三、油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 断电，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 在放油螺塞下面放一个接油盘. 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 将油全部排除。 装上放油螺塞。 注入同牌号的新油。 油量应与安装的地方一致。 在油位螺塞处检查油位。 拧紧油位螺塞及通气器。

  在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔， 平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体 接合面间应加防漏用的垫圈。  7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时 于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而 在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常 在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺 孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。 旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速 机也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱 盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓

  减速机工作时，箱体内温度上升，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。

  为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。

   二、使用分类。  三、结构特点。  四、拆卸与安装。  五、检查维护。  六、故障分析。

  减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动 装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要， 在某一些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机 时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的 性能，经济性等因素，比较不一样、品种减速机 的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等， 选择最适合的减速机。  减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是 降低转速，增加转矩。

  为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。

  为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。

  为了保证减速机的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构 设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检 查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零 件和部件的合理选择和设计。减速机 减速机 1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱 体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮 合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 2)通气器减速机工作时，箱体内温度上升，气体膨胀，压力增大，为使 箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分 箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

  3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载 荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式 和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸 轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式 轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式 轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平 整。  4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。  5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。

  按照传动形式的不同，可大致分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星 减速机；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置 又可大致分为展开式、分流式和同轴式减速机。 各种减速机简介

  齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆柱-圆 锥齿轮减速机。齿轮减速机的特点是传动效率高、工作寿命长、维 护简便，因此应用场景范围十分普遍。齿轮减速机的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可大致分为立式和卧式。

  为检查减速机内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺

  减速机工作一段时间后要换掉润滑油与清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。

  输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。

  输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。

  箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应有充足的强 度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也能够使用铸 钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、减少相关成本，可采用钢板焊 接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为便于轴系部件的安装和拆 卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓连接成一体。 轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足 够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。 为保证箱体有充足的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速机安 置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体 底座一般不采用完整的平面。

  滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅 起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面 坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮 圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承， 为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用 挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界 灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装 有密封元件。

  不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位 置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装的地方图来确定。 一、油位的检查 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ 移去油位螺塞检查油是否充满。 安装油位螺塞。 二、油的检查 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ 打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数 ——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞

  减速机主要有哪些类型，用于哪些场合？ 减速机的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和 密封装置？ 如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严 重后果？ 各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计 阶梯轴时应考虑什么问题？ 采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿传动时，各有什么特点？ 选择轴承时应考虑什么问题？

  拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片 拧下上下箱体的联接螺栓 取下上箱体

  观察轴的支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、 轴承与箱体内壁间的距离 逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆 卸、固定方法 观察齿轮、轴承在轴上的定位方法

  1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与 轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根 圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而 当df-d6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构， 如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴 上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了 深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载 荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥 滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

  了解减速机附件的用途、结构和安装的地方的要求 选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图 拆卸、测量完毕，把减速机复原

  正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行 的重要环节。 因此，在安装减速机时，请务必严格按照下面 的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是不是匹配. 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时一定要保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

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