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谐波减速器内部结构详解及装置阐明附剖视图和爆破图
发布日期: 2023-04-10 12:50:46 | 来源: kaiyun.com
波发生器由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器一般装置在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈经过滚珠完成弹性变构成椭圆形。
柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,一般装置在减速器输出端。柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯,杯的开口端带有外齿。将波发生器刺进柔轮内时,柔轮呈椭圆形。
刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,一般固定在减速器机体上。
谐波作为减速器运用,一般选用波发生器自动、刚轮固定、柔轮输出方法。当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮发生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮刺进刚轮的轮齿槽内,成为彻底啮合状况;而其短轴处两轮轮齿彻底不触摸,处于脱开状况。由啮合到脱开的进程之间则处于啮出或啮入状况。当波发生器接连滚动时,迫使柔轮不断发生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的进程中不断改动各自的作业状况,发生了所谓的错齿运动,然后完成了自动波发生器与柔轮的运动传递。
1)精度高,多齿在两个180度对称方位一起啮合,因此齿轮齿距差错和累积齿距差错对旋转精度的影响较为均匀,可得到极高的方位精度和旋转精度。
2)传动比大,单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简略,三个在同轴上的根本零部件就可完成高减速比。
3)承载才能高,谐波传动中,齿与齿的啮合是面触摸,加上一起啮合数比较多,因此单位面积载荷小,承载才能较其他传动方法高。
1)谐波减速器必须在U满足清洁U的环境下装置,装置进程中不能有U任何异物U进入减速器内部,防止运用进程中形成减速器的损坏!
2)请承认减速器齿面及柔性轴承部分一直保持充沛光滑。不主张齿面一直朝上运用,会影响光滑作用。
3)装置凸轮后,请承认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的(图 1),如倾向一边(图 2)会引起轰动并使柔轮很快损坏。
4)装置完成后请先低速(100 转/分)运转,如有反常轰动或反常响声,请即中止并与我司联络,以防止因装置不正确形成减速器的损坏。
1)在柔性轴承上均匀涂改上光滑脂,A 处腔体内注 80%光滑脂(请运用指定的光滑油脂,勿随意替换油脂防止形成减速器的损坏。),将波发生器装在输入端电机轴或衔接轴上,用螺钉加平垫衔接固定。
2) 先在柔轮内壁上均匀涂改一层光滑脂,后柔轮空间 B 处注入光滑脂,注入量大约为柔轮腔体的 80%(详见附表二,请运用指定的光滑油脂,勿随意替换油脂防止形成减速器的损坏。),将减速器按图示方向装入,装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向,到位后用对应的螺钉将减速器固定,螺钉稍微带紧。
3)将电机转速设定在 100 转/分左右,发动电机,螺钉以十字穿插的方法锁紧,以四至五次平等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表一)一切衔接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶,以防止螺钉失效或作业中松脱。
4)与减速器衔接固定的装置平面加工要求:平面度 0.01mm 与轴线mm 螺纹孔或通孔与轴线mm
留意:减速器运用时如输出端(上图输出端)一直水平朝下的情况下(不主张这样运用),柔轮内壁空间注入的光滑脂需超越啮合齿面(即 A 和 B 空间须注满油脂)或与我司联络。
请运用指定的光滑油脂,勿随意替换油脂防止形成减速器的损坏。减速器刚轮与输入端装置平面之间需选用静态密封,以确保减速器运用进程中油脂不会走漏,防止减速器在少油或无油作业时损坏。
经过电机固定法兰、输出固定法兰,衔接电机和输出轴,将谐波减速机放在法兰内部。
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