直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏疼部分，经过滚动轴承装置RV齿轮。别的，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以平等的齿距摆放。

  假如固定外壳滚动直齿轮，则RV减速机齿轮因为曲柄轴的偏疼运动也进行偏疼运动。

  此刻假如曲柄轴滚动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向滚动一个齿。

  第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因运用方法而异，能够依据下列公式所示的速比值算出。

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