1、降速一起进步输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能够超出减速器额外扭矩。

  2、速同時降低了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。你们能够看一下一般电机都有一个惯量数值。

  一般的减速机有斜齿轮减速机(包含平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星冲突式机械无级变速机等等。

  1、蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线

  2、谐波减速器的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但

  3、行星减速器其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，惯例运用的寿数很长，额外输出扭矩能够做的很

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