XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线系列行星摆线系列XW、XWD型摆线系列XL、XLD型摆线系列XWE、XWED型摆线系列XLE、XLED型摆线系列行星摆线针轮减速机

  6.9000系列行星摆线系列XW、XWD型摆线系列XL、XLD型摆线系列XWE、XWED型摆线系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

  注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方法不一样而已

  摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

  单级卧式摆线针轮减速机传动，就能达到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。

  由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧密相连，体积小。

  摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动的噪声限制在最小程度。使用可靠、寿命长

  摆线针减速机因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经得起长久地使用寿命长。

  1、卧式摆线减速机在一般的情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境和温度处于高温时可采用循环润滑。

  2、摆线针轮减速机在常温下一般都会采用40#或50#机械油润滑，为了更好的提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的常规使用的寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

  4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

  5、第一次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的常规使用的寿命有着及其重要的作用。在使用的过程中应经常补充润滑油。

  6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

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