齿轮减速机是一种小功率微型减速传动设备，齿轮减速机是由微型电机和减速箱组合起来的传动组织，减速箱又分为一般减速箱、蜗轮蜗杆减速箱及中心减速箱，一般减速箱和蜗轮蜗杆减速机是直接衔接电机，而中心减速箱的意图是到达一般减速箱不能够到达的减速比。齿轮减速机常用参数范围在：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

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