摆线针轮减速机原理演示图及结构，保护等一切常识 1.它的原理像两个银币， 一个停止另一个靠在它的边上转， 当翻滚的币从一个点转回本来的 点时它现已转了两转不是一转。 2. 示意图不好画，我解说一下。它里边是齿轮组成的，动态齿轮的结合不是像银币那样外边 接合。 而是一个外边和另一个内边啮合构成一组， 这样做才能够节约空间， 即便多组结合也能够 叠在一个圆筒内。 圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的， 可是内部的齿轮并不同心， 主 动轮比从动轮小沿轴摇摆， 一起沿边翻滚。 带动从动轮翻滚； 从动轮又带动下一主动轮沿轴 摇摆 ··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决议变速比。 3 。日常只需确保机油的正常就能够了。 4. 易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只需拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。 拆完再拆电机风叶罩。翻滚风叶一起拔出电机。换好后装电机时也要翻滚风叶。 还有油泵 也简略出问题。 通明油管简略漏油。 拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向符号， 以 便装回。 行星齿轮减速机：首要传动结构为 :行星轮 ,太阳轮 ,外齿圈 . 行星减速机因为结构原因 ,单级减速最小为 3,最大一般不超越 10, 常见减速比为 :3.4.5.6.8.10, 减速机级数一般不超越 3,但有部分大减速比定制减速机有 4 级减速 . 相对其他减速机 ,行星减速机具有高刚性 ,高精度 (单级可做到 1 分以内 ),高传动功率 (单级在 97%-98%), 高的 扭矩 /体积比 ,终身免保护等特色 . 因为这些特色 , 行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上 ,用来下降转速 ,提高扭矩 ,匹 配惯量 . 减速机额外输入转速最高可到达 18000rpm( 与减速机自身巨细有关 ,减速机越大 ,额外输入转 速越小 )以上 ,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越 2000Nm, 特制超大扭矩行星减速机可 做到 10000Nm 以上 .作业时分的温度一般在 -25 ℃到 100 ℃左右 ,经过改动光滑脂可改动其作业温 度 . 关于行星减速机的几个概念 : 级数 :行星齿轮的套数 .因为一套星星齿轮不足以满意较大的传动比 ,有时需求 2 套或许 3 套来满 足支持较大的传动比的要求 .因为添加了星星齿轮的数量 ,所以 2 级或 3 级减速机的长度会有 所添加 ,功率会会下降 . 回程空隙 :将输出端固定 ,输入端顺时针和逆时针方向旋转 ,使输入端发生额外扭矩 +-2% 扭矩 时,减速机输入端有一个细小的角位移 ,此角位移便是回程空隙 .单位是 分 , 便是一度的六十 分之一 .也有人称之为背隙 . 行星摆线针轮减速机：悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位 180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成 H 组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道， 并由摆线轮与针齿轮上一组环形 摆放的针齿相啮合， 以组成齿差为一齿的内啮合减速组织， （为了减小冲突， 在速比小的减 速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏疼套翻滚一周时，因为摆线轮上齿廓曲线 的特色及其受针齿轮上针齿约束之故， 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动， 在 输入轴正转周时， 偏疼套亦翻滚一周， 摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速， 再凭借 W 输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转 速。 ■ 摆线针轮减速机特色 〇高速比和高功率单级传动，就能到达 1：87 的减速比， 功率在 90 ％以上，假如选用多 级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型 取得尽可能小的尺度。 〇工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振 动和嗓声约束在最小程度。 〇运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（ HRC58 ～62 ）取得高 强度， 而且， 部分传动触摸选用了翻滚冲突， 所以经得起持久地运用寿命长。 〇规划合理， 修理便利， 简略分化装置，最少零件个数以及简略的光滑，

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