2017年我国工业机器人销量完成高速增加，拉动中心零部件——减速器需求量敏捷上升。据高工产研机器人研讨所（GGII）调研数据显现，估计2017年我国工业机器人减速器新增需求量将有望打破33万台，同比增速超70%；估计商场规模到达25亿元左右，同比增速超60%。

  图表 1 2013-2017年我国工业机器人减速器商场需求及其商场规模（万台，亿元，%）

  减速器紧缺，对机器人厂商产能的扩展构成必定的限制。2017年，由于下流需求的继续扩展，工业机器人需求量暴增，从而拉动减速器需求的增加。

  2017年上半年，由于减速器厂商现有产能无法满意商场需求，商场缺货现象较为遍及，对机器人厂商产能扩展形成必定的限制，缺货现象鄙人半年得到必定程度的缓解。

  国产减速器厂商前进显着，国内入局者将增多。2017年，国产首要减速器厂商销量增加显着，简直都完成了翻番，但由于商场定位及产品功能方面的要素，呈量增价减的趋势。

  依据GGII调研显现，依据商场的旺盛需求和本身本钱的考量，不少厂商已开端切入减速器范畴，估计未来我国商场减速器入局者将进一步增多，产品价格将加速下行速度，从而促进到机器人本钱的进一步下降。

  高工产研机器人研讨所（GGII）结合我国商场机器人减速器企业的产业布局以及归纳实力等要素，盘点出2017年我国商场最具竞争力的机器人减速器TOP 10企业(6家RV和5家谐波企业)。

  评选办法：依据评选目标2017年企业商场销量状况（60%）、归纳研制实力（40%）维度归纳考量排名。

  纳博特斯克由帝人精机株式会社和纳博克株式会社2003年兼并而来，是全球最大的精细摆线年由垂井工厂开端投入量产以来，到2017年年末已累计出产精细RV减速器超700万台。

  GGII调研显现，纳博特斯克具有日本的津工厂及纳博特斯克(我国)精细机器有限公司(NPEC)两个出产基地，年产能达80万台。2017年纳博特斯克RV减速器我国商场出货量同比增加近30%，供货周期4个半月左右。

  住友重机投放在我国商场的机器人用减速器首要是UV系列减速机（即市道RV减速机），UV系列从2014年开端进入我国，产品在日本出产，并在我国上海、广州设有拼装基地。

  GGII调研显现，住友减速机在2014-2015年销量几百台左右，2016-2017年销量快速增加。2017年年出货量破3万台，产品首要有用于川崎重工、新松、安川、埃斯顿等厂商，现在订单已排在1年之后。

  南通振康是国内较早进入机器人用RV减速器的厂商，技能团队依托于西安微电机研讨所资源研制。南通振康现在有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规范，具有年产3万台的出产能力。

  GGII调研显现，2017年其减速器出货量较去年增加约120%。南通振康的RV减速器已被埃夫特、凯尔达、欢颜等机器人厂商部分选用。

  秦川机床主营业务有机床（齿轮磨床和螺纹磨床）、减速机（机器人用）、各类型齿轮等。机器人部分人数200多人，出产职工150人，研制占人员占比 20%。在北京、上海、重庆、西安、广州设有分公司。

  GGII调研显现，秦川机器人用减速器首要是BX-E、BX-C系列，月产能1000台左右，供货周期3个月。

  力克精细建立于1998年，系专业制作齿轮厂商，于2013年研制RV减速器，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精细操控减速器产品，与国内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆协作，并可向厂商供货试用。

  GGII调研显现，力克精细的RV减速器类型完全，系作为国内仅有一家能够完成代替日本全系列减速器的企业。2017年RV减速器产值近万台，产能缺乏仍是现在企业的瓶颈，有意向经过引进设备进行扩产。

  恒丰泰在2006年开端研制第一台CORT活齿技能精细减速机，2013年研宣布7种类型CORT精细减速器系列样机。到现在已开宣布3大系列CORT、HORT(RV)、KORT类型减速器20多种规范减速器，根本满意5-500kg工业机器人的运用要求。

  GGII调研显现，恒丰泰的RV减速器已被埃夫特、博实自动化等机器人厂商部分选用。恒丰泰年产能1万台，并于2017年下半年扩产，估计18年产能达2万台。现在产品大部分以出口海外为主。

  哈默纳科建立于1970年，具有40多年谐波传动研讨经历，是全球最大的谐波减速器出产商，和纳博特斯克并称为机器人精细减速器的两大巨子。2011年1月出资建立全资子公司哈默纳科（上海）商贸有限公司。

  GGII调研显现，2017年哈默纳科谐波减速器国内出货量增加近80%，在我国商场的交货期约为4个月。

  姑苏绿的建立于2011年，公司具有研制人员30余名，在谐波传动范畴已具有多项国家专利，是《机器人用谐波齿轮减速器》国家规范的首要编制起草方。

  GGII调研显现，姑苏绿的规范减速器产品有6大系列，共100多个类型。2017年姑苏绿的减速器出货量同比增加近100%。绿的具有价格、货期、售后服务等优势，在我国商场上，姑苏绿的谐波减速器已对外资厂商形成必定的压力。

  GGII调研显现，新宝减速器在2015年进入我国商场，2017年其我国商场月均出货量近3000台，RV减速器出货量较少。减速器产品出产首要在日本，国内尚无出产基地。现在其机器人减速器交货周期5个月左右。

  来福谐波是一家从事高精细谐波减速器的专业化公司，具有自主研制中心，在谐波传动范畴，具有多项技能专利。

  GGII调研显现，来福谐波δ齿形谐波减速机具有噪音小、精度高、工作平稳性好等特色，在机器人范畴得到广泛应用。2017年营收估计超2000万元，谐波减速器产品出货量近1万台。

  中技克美从事谐波传动减速器的研制、出产与出售，于2017年7月挂牌新三板上市，成为第一家登陆资本商场的谐波减速器企业。

  GGII调研显现，中技克美有近10个规范系列谐波减速器产品，包含XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，产能近2万台。2016年企业营收2000万元，估计2017年营收有望增加30%。

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