”在本年工博会震慑问世。这是一款差异于市道上的RV减速器、谐波减速器、行星减速的第四大关节减速器技能。“它的问世，将推翻整个精细减速器工业。”海尚集团董事长叶华平说道。

  海尚集团创建于1993年，旗下具有5大子公司，是一家机器人工业、轿车零部件、环境科技工业的科研开发、规划出产、技能服务于一体的跨区域、跨行业的企业集团。

  从2011年开端，海尚会集优势资源着力于智能制作产品的研发及自动化设备的工业化；2016年海尚集团斥资6.5亿元建造占地100余亩的智能制作工业园，并于2018年投入使用，促进精细减速机等智能控制系统工业化进程。

  所谓“矢量”，便是摆线运动轨道接近于实在状况，实在摆线运动轨道下的工艺将是最简略的。

  据叶华平介绍，减速机最为要害的要素是肯定摆线运动轨道，现在包含住友、Spine等大部分减速机厂家的减速机的摆线运动都是修形的。这种状况下的减速机，其运动体现出阻力大、会颤动、抗震才能较弱等缺少，而海尚的矢量摆线减速机的技能地点便是其实在的摆线年开端，海尚开端介入减速机的研发。其时，关于研发哪种减速机，海尚还没有确认。在叶华平看来，RV减速器工艺过于杂乱，谐波减速器应用范畴的限制太大，一起资料有很高的门槛。终究，海尚挑选了实在摆线运动轨道的减速机为首要发力点。“假如这个能够做到的话，工艺将是最简略的”叶华平说道。

  当一种新技能或是新产品出来的时分，就需求有相应的加工配备，尤其是关于高精细的零部件，人工是无法完结制作进程的，有必要依托特制的加工配备。叶华平以为，假如加工减速机的配备门槛假如不过关，减速机是没办法出产的。

  意识到配备的重要性，海尚在研发这款减速机之初，便着手加工配备的研讨，花了三年的时刻把专门加工这套摆线减速机的配备研发出来。

  与谐波减速器不同的是，矢量摆线减速机传动设备分为三部分：输入设备、变速设备、输出设备。其间，变速设备、输出设备为要害技能地点。而输出设备一向没有找到更好的处理方案，一向是悬在心头的一块石头，叶华平说道。

  叶华平回想道，四年前，海尚现已把实在摆线的运动原理摸透，但输出设备一向存在着瑕疵和缺点，一向不敢大规模工业化。直至本年上半年打破输出设备这个技能难点，悬在心中的石头总算落地。

  任何一个工业的开展，都需求具有全工业系统，也便是称工艺制作链。海尚已具有矢量摆线减速机的全工艺系统，从理论构架、加工配备到工艺制作流程再到查验技能均悉数把握，这套共同的工艺系统将全面保证着减速器产品品质。

  现在，海尚矢量摆线减速机的轨道通过特别的加工工艺，能够做到不修形和矢量化的肯定摆线，完全符合减速机的运动轨道。

  在本年的工博会上，海尚正式推出全新一代“矢量摆线减速机”。这是一款推翻了传统减速机原理，是全球第四大机器人关节减速器技能。

  据了解，在工博会现场，该减速机引起不少颤动。不少国内外客户慕名而来，其间不乏ABB、爱立信5G等机器人巨子高层前来观赏，无不对矢量摆线减速机技能体现出极大爱好。

  现在商场上已知的减速器都是由齿轮演化而来，零件过多，制作过于杂乱，精度和扭力不行，其间RV减速器和谐波减速器尽管精度高，可是精度坚持性和刚性不行，扭力小，寿数不长。

  跟着智能制作、智能家居、5G通讯工业的快速兴起，小型化、轻量化将成为精细减速器新的开展趋势。应用于机器人、精细机床、航空航天等精细伺服机构的传动设备，要求具有高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动功率高、体积小、重量轻、传动回差小等特色。海尚的新一代矢量摆线减速机正好满意了这一系列的需求。

  海尚矢量摆线减速机创始性地采用了双摆线差动变速方法输出，能将作业噪音低至60分贝，寿数延伸至8万小时；一起以滚珠传动替代传统齿轮传动，简化杂乱的制作工艺，削减其零部件的数量，让减速器的制作变得更简略、工艺链更短、本钱更低、功能更佳。

  该减速机不只处理了现有的传送结构的传动功率较低且体积较大的问题，且具有高钢性、高精度、宽速比、高功率、低温升、低噪音、长寿数等特色。

  别的与RV、谐涉及行星减速器比较，海尚矢量摆线减速机还具有全接触、无死角、零背隙、全掩盖等长处。

  现在，市道干流的国产减速器厂家，尽管通过逆向工程等一系列技能手段逐渐完成了部分国产化，但逆向工程最大的问题在于“知其然，不知其所以然”，因此无法快速吸收日系减速器在规划进程中的精华，国内减速机技能还缺少全体的打破，导致我国高端配备制作范畴机器人工业开展缓慢，只能依靠进口。

  叶华平信赖，凭借着海尚矢量摆线减速机极简的工艺及优异的功能体现，它的批量化出产将打破国产工业机器人用精细减速机严峻依靠进口的局势，推进我国机器人工业的健康开展。

  如今，海尚已成功研发了60/85/100/120/170/190/220/250等类型的矢量摆线减速机。跟着智能制作、智能家居、5G通讯工业的快速兴起，小型化、轻量化的精细减速器将迎来高速开展期。叶华平表明，海尚已做好了全球的商场布局，将于2020年前开辟欧美、日韩商场，并方案5年的时刻，全面替代传统的行星减速器，让国产的精细减速器在国际减速器商场中具有话语权。

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