2018年8月15~19日，2018国际机器人大会在北京亦创国际会展中心成功举行，为期五天的2018国际机器人大会，表现了全球机器人范畴最新的开展趋势，汇聚了全球机器人范畴的顶尖科技。

  为了把握最新的技能产品和工作信息，小编专门挑了一个良辰吉日，前去观赏学习。

  ABB、安川、发那科这些国际顶尖的机器人巨子天然少不了重视的目光，可是~这不是要点！

  要点是，我看到了国产机器人的新面貌，看到了国产的精细减速器，看到了未来的国际舞台上，咱们国产机器人产品和技能的影子。

  精细摆线针轮减速器、驱控一体化关节等国产机器人中心零部件露脸WRC2018

  由哈工大机器人集团（HRG）自主研制并获得关键技能打破的减速器、驱控一体化关节等工业机器人中心零部件会集露脸，引起海内外业界人士广泛重视。

  作为工业机器人制作中技能壁垒最高的中心零部件，减速器长期以来依靠国外进口。哈工大机器人集团（HRG）通过继续攻坚，研制出国内首款具有彻底自主知识产权的精细摆线月完结小批量出产。

  HRG精细摆线针轮减速器规划理念交融了当时国际干流精细减速器的长处，具有结构紧凑、几许精度高、背隙小、扭矩高级特征；而产品具有彻底自主知识产权的特有优势，有助于大幅下降我国工业机器人的整机本钱，助力国产机器人打破工作瓶颈。

  根据精细摆线针轮减速器，HRG研制的数控转台也在机器人大会上同期露脸。该产品以精细摆线针轮减速器作为中心部件，是一种单轴或许双轴一起滚动的数控作业台，能满意高功率、高精度、高转矩的使用需求；该产品的推出，有助于国内四轴、五轴及高端数控机床产品技能更新和本钱下降。

  作为重要的机器人中心零部件，高度集成、高效牢靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人出产制作中的技能壁垒最高的中心单元。

  HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技能，通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化计划，结合内部高速并行总线信息沟通技能，交融伺服驱动、运动操控、力觉传感和机器视觉于一致的硬件渠道，处理体系的强实时性、牢靠性、轻量化，以及高精高速操控的需求。

  该产品打破了人机共融型机器人驱控一体化规划中心技能、驱控算法、力控算法以及视觉接口算法；驱控一体模块供给多种总线接口，具有友爱的人机交互编程界面；具有高效、牢靠、灵敏特性的模块化智能驱动单元及轻量化结构体系规划和软件体系规划。

  现在，该产品共申请专利6项，其间发明专利5项，已授权2项，首要触及驱控一体化关节机械、组织、操控体系和算法等；可适用于具有智能性和人机共融特性的新一代机器人，包含协作机器人、服务机器人等，也可用于AGV、精细医疗设备、高级数控设备、主动化设备等工作。

  红点奖产品规划奖“得主”协作机器人（T5），携手驱控一体化关节露脸WRC

  HRG自主研制的轻型协作机器人（T5）载誉露脸，凭仗工业质感与科技动感完美结合的工业规划，继续聚集各界观展人士的眼球。该款产品不只表面够炫，其技能含量和使用功用更值得“点赞”。

  该产品支撑人机协作，具有工作安全、节约空间等特征。凭仗22 kg体重，它能负载5kg分量；四关节、六自由度规划，使其灵敏完结转移、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满意中小制作企业多种类、小批量、柔性化的出产需求。

  针对科研和教育范畴需求，HRG一起开发了该款机器人的ROS版别，该版别根据ROS的操控体系开放源代码，便于用户二次开发以及学习沟通，为教育和科研使用供给了极大的便当。支撑HRG、ROS、Keba等多种操控器。

  这台调酒机器人名叫Super Mix，是HRG自主研制的国内首台DIY智能调酒机器人。

  HRG调酒机器人直径1.6米，高2米，可以装入4种基酒和6种辅助材料。在使用过程中，用户通过ipad进行自助下单后，这个“调酒师”便可主动开端作业。机械手臂夹取玻璃杯、接酒、摇晃、倒酒，趁热打铁，不到1分钟一杯鸡尾酒便会呈现面前；除了具有固定的20种鸡尾酒，该款调酒机器人还可以自主配方DIY，制作一杯绝无仅有、专归于你的鸡尾酒。

  2018国际机器人大会上，哈工大机器人集团（HRG）自主研制的“工业机器人使用工程师”指定实训与查核配备、自主编写的工业机器人技能专业“十三五”规划教材，以及自主规划的国内首款工业机器人学习软件露脸，引起国内外人工智能界的要点重视。

  HRG自主研制的工业机器人技能查核实训台为工业机器人工作才能水平训练与查核指定配备。查核通过者，可获得机械工业工作技能判定辅导中心颁布的工作才能水平证书。

  据了解，该款机器人可以一机多用，可适配KUKA、ABB、FANUC等干流品牌机器人，每种机器人都是一个学习模块，学员可依照标准化的工业使用模块进行学习。也就是说，通过一个实训台，学员就可以学习多个品牌机器人操作技能。

  此次展会上，HRG自主编写的系列工业机器人技能专业“十三五”规划教材闪亮上台。该套教材被列入全国工业机器人技能人才培养指定教材，现在已连续出书了10余册。

  线上“海渡学院”搭建了从入门到通晓的进阶式学习体系，包括了丰厚的轻量学习内容；渠道每周开设业界资深专家、学者讲座直播，完结实时互动，推翻传统讲堂学习方法，打造全免费、无门槛的工业机器人线上教育形式.

  据统计，该APP自2017年8月上线以来，完结线万，累计为十万学员供给了具有针对性的技能训练。

  “2018国际机器人大会”上，哈工大机器人集团（HRG）展现了自主开发的机器人智能云服务渠道和智能制作互联网一站式服务渠道“镑镑天工”。其间，HRG研究院体系开发的机器人智能云服务渠道的技能和形式均属自主立异，并已得到商场认可，估计于2018年下半年上线投产。

  该渠道可以完结机器人数据的收集、剖析、可视化展现与云存储，对工厂出产线进行长途监控、毛病诊断、功率优化和云端操控。

  该渠道可主动收集已接入机器人的实时数据，呈现机器人行为信息与工厂流水线信息，为工厂的事务管控供给数据支撑；一旦机器人工作呈现毛病，渠道可实时上报，发动云端操控和后期保护。

  HRG打造得的智能制作互联网一站式服务渠道——“镑镑天工”，可共享政府、工作、园区、资金等资源信息，努力促进智能制作项目的对接与施行。

  HRG自主研制的激光顶升AGV小车，是针对工厂过窄通道而专门规划的一款新产品，负载方法为顶升货架，即在小车顶部加装一个可升降的货架，在工作过程中可以将货架升起，超越作业场景作业台的高度，到达承载体积较大的货品通过狭隘通道的作业作用。

  此外，作为激光顶升AGV的姊妹产品，轻载室内激光导航AGV体积相对更小，载分量也较小，适用于室内空间较小的使用场景。该产品使用激光雷达构建室内地图、可完结精准建模和定位，技能具有抢先性。

  Bee Robot是HRG自主研制的仓储机器人，适用于电商库房及有分拣需求的仓储企业。该产品最大负载可达60Kg，最高速度可达1.5～2m/s；具有柔性特质，扩展便利，易于进行人机协作，安全牢靠。

  根据Bee Robot仓储机器人，HRG统筹开发了Bee Robot智能仓储体系，该体系由一台服务器和多台Bee Robot组成，可集成于既有的WMS体系，完结上架、拣货、补货、退货等流程。Bee Robot体系可下降人工劳动强度，为业主前进出产功率，减缩本钱，发明价值。

  哈工大机器人集团（HRG）自主研制的警用无人机X8、探索者四轴教练机、CERES农业植保无人机等产品会集露脸。其间，警用无人机X8的集成云台技能、八轴八桨结构，以及CERES农业植保无人机的分体药箱规划，均归于无人机范畴的打破性立异之举。

  HRG自主研制的警用无人机X8，可使用于海关巡视、电力巡检、太阳能巡检、消防搜救等范畴。

  2018国际机器人大会上，哈工大机器人集团（HRG）发布了自主研制的小型消防救活机器人，在智能消防范畴交出了自己的答卷。该产品可以在空间较为狭隘的风险火灾现场进行消防作业，操作快捷、工作高效，可以提高公共安全智能化水平。

  8月17日，哈工大机器人集团（HRG）发布了自主研制的国内首款网络雕琢机器人，在现场参展露脸的首饰，均出自这位“智能雕琢师”之手。该产品可对玉石、珠宝、木材、铝、铜等质料进行精细化加工，依照客户的特性诉求，完结饰品定制。其雕琢精度可达0.02毫米，雕琢功率是手艺的20倍。

  哈工大机器人集团（HRG）于2014年12月创立。通过三年多的开展，HRG形成了“以工业集团为组织形式，以工业出资和工业孵化服务为东西，以聚合工业开展资源为特征，以高端技能和高端人才为中心竞争力，以科技效果转化为首要任务和重要赢利来历，以工业链全体运营和全体前进为方针”的专心于机器人工作的“效果转化渠道经济形式”，又称之为HRG形式。

  HRG主营事务聚集在机器人范畴的科技效果转化上；事务内容包括技能研究、股权出资、工业孵化和工业运营等科技效果转化途径上的多个环节。回来搜狐，检查更多