减速器作为机器人驱动器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆发。受益于政策和主要下业的驱动，国产减速器将迎来加快速度进行发展时期，机构觉得，长期看全球RV减速器市场将呈供不应求态势。精密减速器细分龙头股望受益。

  我国机器人减速器轴承具备区域集中、场景定制化高、小而美的特征，预计2025年市场需求11亿元，其中人形机器人关节减速器贡献1亿元以上。中国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。

  从数据来看，目前我国15-59岁劳动力人口占比持续下降，老龄化压力较大的同时，叠加就业人口本科化率持续提升，导致工厂用工压力较大，劳动力成本持续提升（2011-2021年城镇非私营单位制造业人均工资由4.25万元增长至11.02万元，年均复合增速为10%），故未来利用机器人取代劳动力进行生产是历史趋势。

  根据中国机器人产业联盟以及国家统计局提供的数据交叉测算，工业机器人销售均价从2015年的4.35万美元每台降低至2020年的3.71万美元每台，工业机器人价格不断下降与制造业工人工资一直上升之间形成的剪刀差正在不断缩小，机器人工成本比从2015年的4.68降低至2020年的2.51，考虑到工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升，目前机器换人已经具备较高性价比。

  减速机是各类工业传统系统的重要基础部件之一，根据应用领域的不同，可分为通用减速机和专用减速机，其中通用领域占比接近50%。据前产业研究数据，2021-2026年我国减速机行业市场规模将从1258亿元增长至1605亿元，CAGR达4.99%我国减速机行业竞争格局较为分散，2021年SEW、FLENDER等外资企业市场占有率占比约20%，在高端市场占据主导地位国内领先企业合计占比20%，大多分布在在传统行业，并逐步向高端渗透；其余60%为国内众多中、小微企业。近年来我国本土企业产品持续向高端化、机电一体化迈进，和国际大品牌差距逐渐缩小，此外政策陆续出台支持产业高质量发展，减速机国产化率将加速提升，有突出贡献的公司面临较好发展机遇。精密减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点，是机器人的三大核心零部件之一。随着行业内企业规模化生产的实现及下游协作机器人、工业机器人等产业的加快速度进行发展，未来精密减速器行业规模将持续扩大。

  减速器在高端制造领域不可或缺。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器回程间隙小、精度较高、常规使用的寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数字控制机床等高端领域，减速器类型包括谐波减速器与RV减速器。

  相较于RV减速器，谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降，具备体积小、传动比高、高精密度等特性，主要使用在于机器人小臂、腕部或手部。价格这一块谐波减速器也更为便宜。根据绿的谐波招股说明书披露，谐波减速器1000-5000元/台，而RV减速器为5000-8000元/台。

  机构建议着重关注运动控制管理系统核心零部件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达，围绕细分赛道寻找优质投资标的。

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