减速机是一种相对精细的机械，运用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复：

  转向箱又叫换向器、转向器，是一种动力传达组织，是减速机中的一个系列，在工业范畴有很广泛的运用。

  转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1悉数为实践传动比。转向箱能够正反作业，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

  齿轮：齿轮选用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；

  在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动功率高，减速规模广，精度高级许多长处，而被广泛运用于伺服、步进、直流等传动系统中。其效果就是在确保精细传动的前提下，首要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的滚动惯量比。当电机和减速机间装置时同心度确保的非常好时，电机输出轴接受的仅仅是滚动力，作业时也会很滑润。

  但是不同心时，输出轴要接受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长时刻效果将会使电机输出轴被逼曲折，而且曲折的方向跟着输出轴滚动不断改变。输出轴每滚动一周，横向力的方向改变360度。假如同心度的差错较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被损坏，终究该径向力将会超出电机输出轴所能接受的径向力，终究导致驱动电机输出轴折断。当同心度的差错越大时，驱动电机输出轴折断的时刻越短。

  在驱动电机输出轴折断的一起，减速机输入端相同也会接受来自于电机方面的径向力，假如这个径向力一起超出了二者所能接受的最大径向负荷的话，其成果也会导致减速机输入端产生变形乃至开裂。因而，在装置时确保同心度至关重要！

  直观上讲，假如电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的合作就会很严密，它们之间的触摸面紧紧相连，而装置时假如不同心，那么它们间的触摸面之间就会有空隙。

  相同，减速机的输出轴也有折断或曲折现象产生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因而，用户在运用减速机时，对其输出端装置同心度的确保也应十分注意！除了因为减速机输出端装置同心度欠好，而形成的减速机断轴以外，减速机的输出轴假如折断，不外乎以下几点原因。

  首要，过错的选型致使所配减速机出力不行。有些用户在选型时，误认为只需所选减速机的额外输出扭矩满意作业要求就能够了，其实不然，一是所配电机额外输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本供给的附近减速机的额外输出扭矩，二是一起还要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需最大作业扭矩。理论上，用户所需最大作业扭矩一定要小于减速机额外输出扭矩的2倍。尤其是有些运用场合有必要严格遵守这一原则，这不仅是对减速机里边齿轮的维护，更首要的是防止减速机的输出轴就被扭断。

  这首要是因为，假如设备装置有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大出力，从而，可能使减速机的输出轴接受的力超越其额外输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。其次，在加快和减速的过程中，减速机输出轴所接受瞬间的扭矩假如超越了其额外输出扭矩的2倍，而且这种加快和减速又过于频频，那么终究也会使减速机断轴。

  1）高速比和高功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动，减速比更大；

  2）结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度；

  3）作业平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和噪声约束在最小程度；

  4）运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部分传动触摸选用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；

  5）规划合理，修理便利，简略分化装置，最少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。

  SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上从头规划的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食物、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木匠、电子外表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备范畴中，SB针轮摆线减速器的结构与特色如下：

  1）SB针轮摆线减速机选用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮一起啮合，完成减速传动，省去了一般摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出组织；

  2）结构简略紧凑，整机零部件数比一般减速器削减20%～30%，制作工艺简化，成本低；

  3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线）功率高，单级传动整机功率达90%～96%；5）SB针轮摆线减速机多齿啮合，承载才能较高，作业平稳，噪声低。

  行星摆线针轮减速机是一种运用行星传动原理，选用摆线针对啮合组织，其结构紧凑、新颖的减带机。可广泛运用于化工、陶瓷、矿山、起重、运送等设备中。

  其长处：功率高、寿命长、作业平稳、减带规模大，单级减速时速比1/9-1/87种速比，双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。依据需要，还可更多级组合减速。

  行星摆线针轮减速机依据用户要求，可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、一般Y系列电机等。依据减速机机座号的巨细匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。

  三环减速机是一种先进的平动式传动机械减速机，它被广泛运用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运送以及轻工等很多范畴。具有大扭距、运转平稳、传动比大、过载性能好等长处，一般可代替齿轮行星减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等运用。

  其根本形式是由一根低速轴和二根高速轴及三片传动环板构成，各轴均平行装备，相同的二根高速轴带动三片传动环板呈120度相位差作平面运动，传动环板内圈与低速轴的外圈内接，经过齿与齿或针销与齿相咬合，形成大传动比；各轴的轴端能够独自一起传输动力。三环式传动组织自成体系，按根本型的单级传动，使用添加高速与低速轴的数量或变更其彼此方位，构成若干派生型；单级传动能够串联成多级传动。

  电动葫芦减速组织选用三级外齿合斜齿轮传动组织，齿轮及齿轮轴均由高强度合金钢制成，并经过热处理，强度高，耐磨性好，传动轴用滚动轴承支承，齿轮由密封于减速机箱内的光滑油光滑。