jzq减速机常见问题

未来100 万亿风口不是新能源而是它!

发布日期: 2024-04-06 11:14:51 | 来源: kaiyun.com

  特斯拉可能在几个月内推出可以工作的人形机器人原型,其可能是特斯拉2022 年最重要的产品研讨开发项目。

  Optimus 身高 1.72m,分量 57kg,负载 20kg,其根据视觉神经网络神经体系猜测才能的无人驾驶技能驱动,大脑是算力极强的DOJO D1 超级核算芯片,Optimus 机器人的推出,具有极强的标杆带头作用,将为机器人产业链带来严重开展机会。

  考虑到特斯拉轿车在我国价格最低为 30 万元左右,估计 Optimus机器人的单体价格大体将坐落 17-30 万元之间。

  假定约 11.6%的劳动者被机器人替代,按价格 25 万元核算,全球人形机器人商场空间可达 100 万亿等级。

  上游中心零部机器人产业链的中心环节,按本钱拆分,减速器/伺服体系/操控办理体系/本体制作别离占机器人本钱的 35%/25%/10%/15%,其间中心零部件本钱算计约 70%。

  1)谐波减速机:一般的六轴工业机器人机器人一共运用4个谐波减速器。人形机器人关节数量远超一般工业机器人,人体共有 78 个关节,其间适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有 60个,因而人形机器人若要完成挨近人体的活动自由度,则减速器用量将数量级增加。

  2)伺服电机:在操控精度、过载才能、速度呼应等方面均优于步进电机。伺服电机原有的操控体系上增加了一个闭环,经过实时的闭环信号反应来调整,完成更精细的操控,在许多功能方面都优于步进电机,更适用于工业自动化、机器人等范畴。

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