证监会网站显示，11月2日共有联康信息等7家公司启动A股IPO辅导。其中环动科技分拆自A股公司

  环动科技系上市公司下属主要是做机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3KG到1000KG负载所需的高精密整体方案，产品最重要的包含RV、谐波减速器等，产品大范围的应用于工业、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。

  早在今年9月25日，双环传动就已披露分拆上市计划。公告显示，根据总体战略布局，结合业务发展需要，传动拟筹划将旗下主营机器人精密减速机业务的控股子公司环动科技分拆上市，发挥长期资金市场规范治理运作、拓宽融资渠道等优化资源配置的作用，以及为充分调动团队的积极性和创造性、有效地吸引和稳定优秀人才，促进上市公司及环动科技共同发展。

  传动称，本次分拆环动科技独立上市，符合公司总体战略布局，有益于公司各业务单元集中资源聚焦核心业务发展；有利于提升环动科技的公司治理结构和经营水平，完善激励机制，充分调动团队的积极性和创造性，有效地吸引、稳定优秀人才，推动环动科技高质量持续发展；有利于巩固并提升环动科技在高精密减速器领域的市场地位和品牌影响力；有利于环动科技积极把握发展机遇，为中国工业机器人关键零部件进口替代、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面贡献力量。

  与此同时，同日还有多家公司披露北交所上市计划，分别是智慧交通、征途科技和盈谷股份。

  智慧交通所涉业务主要为交通信息化系统的投资、建设和运营。公司结合最新科学技术创新成果，将大数据、云计算、人工智能等先进的技术融入到智慧交通领域，通过向客户提供基于交通信息技术的数据增值服务、基于公共交通行业的系统集成和运行维护服务、基于公共交通的行业管理和公司运营软件增值服务等来获取相应的利润。公司产品和服务的花钱的那群人主要为地方政府、地方交通管理部门、地方公交集团公司及其他相关企业。

  业绩方面，今年上半年，智慧交通实现盈利收入6212.03万元，同比增长53.56%；净利润1074.56万元，同比增长201.95%。

  新三板公司征途科技主要是做计算机软件开发服务、系统集成、智慧城市建设、工业互联网、5G 研发技术服务、、技术与产品研制、应用、服务等。业绩方面，今年上半年，征途科技实现盈利收入1610.48万元，同比增长73.36%；净利润66.55万元，同比增长187.34%。

  新三板公司盈谷股份主营业务涉及新能源和黄金两个行业，基本的产品及服务包括光伏产品单晶硅棒及半导体材料的研发、生产与销售；光伏电站的开发与建设总包或分包服务；黄金、纯金制品和贵金属工艺品等。业绩方面，今年上半年，盈谷股份实现盈利收入4.99亿元万元，同比增长11.95%；净利润2630.65万元，同比增长291.64%。