减速机是一种常见的传动装置，它可以将非常快速地旋转的动力源通过齿轮的配合，降低转速并增加扭矩输出。根据不同传动原理，减速机的种类也不一样。常见的减速机有以下几种：

  1. 齿轮减速机：齿轮减速机是一种以齿轮为主动件的减速装置。它的特点是传动平稳，噪音小，承载力大，传动效率高，精度较高。大范围的应用于各种工业设施中。

  2. 行星减速机：行星减速机是一种减速比大、精度高、扭矩大、体积小的减速装置。它由内圆齿轮、行星轮、外圆齿轮三个部分所组成，大范围的使用在数字控制机床、机器人、冶金机械等高精度传动领域。

  3. 键沟式减速机：键沟式减速机是一种通过键沟变速来实现减速的一种装置，结构相对比较简单、性能可靠，但精度不高，适用于低精度传动场合。

  4. 变速箱：变速箱是一种通过齿轮配合，实现多种固定减速比的装置，常见于汽车、农机等等需要变速的机械设备中。

  5. 弹性减速机：弹性减速机是一种通过弹性材料传递力量进行减速的装置，具有结构相对比较简单、振动小、噪音低的优点，适用于非常快速地旋转且有一定载荷波动的场合。

  以上是常见的几种减速机，每种减速机都有自己的特点和用途，选择时需要结合具体应用场合和传动要求做选择。