公司的主营事务为减速机的研制、出产和销，旗下子公司常州国茂主营事务为谐波减速器、RV减速器等精细减速器的研制、出产及出售，其下流使用范畴为工业机器人、自动化设备等高端配备制作范畴。

  4、2022年第三季度季报显现，国茂股份公司总营收6.87亿，同比增加-11.6%；净利润1.11亿，同比增加-18.84%。

  6、蓝黛科技：2018年7月28日，蓝黛传动公告称将建立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为根本的产品事务。

  7、蓝黛科技2022年第三季度季报显现，公司营收7.17亿，同比增加9.49%；完成归母净利润5395.73万，同比增加-4.82%；每股盈余为0.09元。

  蓝黛科技在近30日股价上涨9.39%，最高价为12.4元，最低价为10.34元。当时市值为67.05亿元，2022年股价上涨26.09%。

  埃斯顿：除2015年前后公司研制的双曲面齿轮减速设备以外，现在公司机器人运用的RV减速机以及谐波减速机主要以外购为主。

  2022年第三季度季报显现，埃斯顿完成经营总收入8.87亿元， 同比增加19.83%；净利润4395.22万元，同比增加76.13%。

  回忆近30个交易日，埃斯顿上涨0.92%，最高价为21.46元，总成交量5.53亿手。

  柳工：国内挖掘机销量前二，与德国采埃孚公司、美国康明斯公司建立合资公司，成功推出装载机静液压变速箱和电驱动变速箱、电动挖掘机的电反转减速机。

  2022年第三季度季报显现，公司营收62.67亿，同比增加7.6%；完成归母净利润1.07亿，同比增加-21.2%；每股盈余为0.05元。

  回忆近30个交易日，柳工上涨6.72%，最高价为6.35元，总成交量1.98亿手。

  上海机电：公司操控股权的人上海电气集团和发那科联合出资建立上海发那科机器人，主要是做机器人系统集成事务。公司全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社，合资建立纳博特斯克（我国）精细机器有限公司，从事出产机器人精细减速机。

  2022年第三季度季报显现，公司完成经营总收入80.12亿，同比增加17.88%；净利润3.41亿，同比增加10.83%；每股盈余为0.33元。

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