消息面上，从机器人产业链的行业动态出发，在北京近期举办的世界机器人大会上，会议共吸引了来自海内外160余家机器人企业累计600件展品参展，共同分享了业内最新研究成果和应用案例。

  而在第六届中国国际新材料产业博览会上，特斯拉也将带来其最新的人形机器人Tesla Bot，并现场揭示“特斯拉的秘密宏图”。

  另一方面，从商业化的方面出发，人形机器人作为当下AI在机器人产业链中最理想的落地应用场景之一，商业化进展持续超市场预期。

  以特斯拉产业链成员的拓普集团为例，在其最新发布的中报业绩成绩单中，拓普集团表示：“公司研发的直线和旋转执行器（减速器、何服系统等）已多次向客户送样，项目要求自2024一季度进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台，后续将提升年产能至百万台。”

  此外，从行业政策面催化的角度看，作为高端制造转型的关键一环，本土机器人产业频迎顶层设计扶持加码。

  年内以来，顶层和地方已先后发布《“机器人+”应用行动实施方案》、《北京促进机器人产业创新发展的若干措施》等多个指引文件，助推本土机器人企业进入跨越式发展加速期。

  在消息面等多重因素共同驱动之下，A股市场相关的机器人减速器概念板块也纷纷闻风而动，发力走强。板块内不乏通力科技、威力传动、昊志机电和星源卓镁等，均在市场资金追捧之下，证券交易市场估值水涨船高。

  众所周知，若从应用场景出发，机器人通常能分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，精密减速器是工业机器人不可或缺的核心零部件之一，成本约占机器人总成本的三成以上。

  相较传统机器人，特斯拉人形机器人更多在上游零部件和下游应用场景具备较大差异性。以工业机器人为例，传统的六轴工业机器人仅需配置6个精密减速器，而特斯拉的人形机器人所需的精密减速器则在14个以上。

  因此，伴随着全球人形机器人产业持续的商业化提速，由此带来的减速器市场消费体量扩容，是当下A股市场相关的减速器概念股证券交易市场估值抬升的想象空间所在。

  东北证券提出，国内谐波和RV减速器需求规模持续提升，2021年全国需求量分别为103.27万台和75.11万台，对应市场规模23.44亿元和34.61亿元。

  同时，人形机器人对于精密减速器使用量远大于工业机器人，若未来人形机器人成功实现产业化，将带来非常大的需求增量。

  中信建投则表示，多家公司近日首发人形机器人新品，多家企业自研的驱动关节性能提升尤为显著，目标售价多在几十万元的水平，未来国产化带动核心零部件成本下行值得期待。

  （以下内容仅是基于行业及公司基本面等公开资料整理归纳，仅作为分享以及交流学习，不作为买卖依据！）

  据此，梳理部分A股市场相关的减速器概念股，以供读者参考。目前，A股涉及减速器概念的上市公司共有40家，中报密集发布的时间窗口期下，共有32股已发布对应的正式中报或中报预告成绩单。

  其中，业绩“预喜”共有16家，而业绩“预减”则为16家，新时达、纽泰格、领益智造和山东矿机，其半年报业绩净利润同比增幅均超100%。

  据新时代发布的半年报业绩多个方面数据显示，报告期内，公司共实现营业收入17.42亿元，同比增长8.39%，纯利润是1.24亿元，同比增长584.88%。

  对于业绩高增长的原因，新时代则表示，公司通过积极研发优化迭代、国产物料替代等方式实现了降本。同时，公司转让持有的广东众为兴机器人有限公司100%股权，产生了1.40亿元的非经常性损益。

  而在减速器领域的布局方面，新时代减速器已在机械制造、航空航天、冶金矿山和自动化等场景得到应用，配套自主伺服系统的行星减速器也已批量生产。

  二级市场方面，相较谐波减速器、RV减速器等精密减速器，高刚性、高精度的行星减速器是当下人形机器人关节模组的更优选择，具备行星减速器供应能力，且机器人业务销售占比和市场占有率较高的新时达，也顺利坐上人形机器人商业化走出不确定性的逻辑“快车”。

  6月中旬以来，新时代证券交易市场股价累计涨幅已逾61.50%，优于同期市场各大主流指数表现。

  此外，华铭智能、中马传动、巨轮智能、万里扬和三锻制造等，半年报业绩净利润同比增速也均维持在50%以上。

  投资有风险，入市需谨慎，让我们做时间的朋友，享受价值投资带来的收获。对于近期股市有什么看法，欢迎读者在下方评论区讨论。

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