被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”，其研制、制作、应用是衡量一个国家科学技能立异和高端制作业水平的重要标志。 9月29日，记者走进哈工大机器人合肥配备双创基地，看望下一代机器人研制及工业化状况。 “作为安徽省严重新鼓起的工业专项，咱们鄙人一代机器人智能操控器及一体化关节、减速器、机器人

  消防机器人、排爆机器人、恢复机器人……哈工大机器人合肥双创基地展厅中，各具神通的机器人，让人拍案叫绝。 2016年7月，哈工大机器人项目在合肥签约，总投资20亿元。两年来，基地开始形成了机器人要害零部件、机器人本体产品、机器人体系、集成智能配备及配套机器人教育的整体性工业链布局。

  “这个小小的操控器，只比移动硬盘稍厚一点，但功用强大，能处理机器人智能化和柔性化操控等难题。 ”该基地世界立异研究院智能配备所技能专家刘鹏飞和记者说，智能操控器就如同机器人的“大脑”，能够让机器人具有“决议计划”才能。曩昔，完成机器人视觉、移动等功用时，每样功用都需求一个操控器，体型粗笨不说，操作也不方便，该项目组最新研制的智能操控器2.0版别现已集成了多项功用于一身，具有小型化、轻量化、功能优等特色，突破了多项中心要害技能，形成了操控驱动一体化的智能机器人操控软硬件渠道产品。

  在研究院智能配备所实验室，这一智能操控器现已配备到多款教育机器人和工业机器人上，无论是磕碰处理、视觉监控仍是手动引导，一款智能操控器就能轻松搞定。“智能操控器是下一代机器人的中心零部件，咱们研制的最新产品功能已处于国内抢先水平，针对教育和工业范畴进行了商场推行应用，估计下一年6月正式量产。 ”于振中泄漏。

  在另一个实验室中，一款高一米多的机器人手臂，特别惹人注意。于振中让机器人手臂扮演抓取等动作，其速度和精度让记者刮目相看。 “这款机器人手臂，只需装置5个一体化关节，就能灵活自若地完成轻而易举、精准拿捏等执行使命。”于振中坦言，高度集成、高效牢靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人出产制作中技能壁垒最高的中心单元。他们研制的一体化关节，选用模块化规划理念，将电机、谐波减速器、伺服驱动器、力矩传感器编码器和抱闸等中心器材集成在关节内部，突破了一系列要害技能。 “有了这款安稳、牢靠、高功能的一体化关节，往后就能够像搭积木相同制作工业机器人，购买的商家再也用不着忧虑协作机器人本体规划门槛高、开发周期长等难题。 ”于振中笑言。

  在减速器实验室，技能人员正在检测一款巴掌大的精细摆线针轮减速器。“当时，机器人精细减速器等中心零部件国产率特别低，但其本钱挨近整机的40%。 ”于振中介绍，作为工业机器人制作中技能壁垒最高的中心零部件,减速器长期以来依靠国外进口。两年来，为了刻画精细减速器的民族品牌，他们经过继续攻坚，研制出具有彻底自主知识产权的精细摆线针轮减速器，功能挨近国外水平，已具有小批量出产的才能，下一年上半年将完成量产，并主导拟定了《机器人用精细摆线针轮减速器》国家标准。

  “咱们承当的下一代机器人安徽省严重新鼓起的工业专项，正在按计划进展完成投资方针，现在累计申请专利210项，主导或参加拟定机器人范畴国家标准3项。 ”于振中表明，上一年哈工大机器人合肥双创基地参加科技部智能机器人专项子课题2项，触及工业机器人整机测验和工业机器人伺服体系的研制推行；现在，正在申报机器人用减速器、工业机器人健康评价和故障诊断专项。

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