波发生器由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器一般装置在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈经过滚珠完成弹性变构成椭圆形。

  柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，一般装置在减速器输出端。柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯，杯的开口端带有外齿。将波发生器刺进柔轮内时，柔轮呈椭圆形。

  刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，一般固定在减速器机体上。

  谐波作为减速器运用，一般选用波发生器自动、刚轮固定、柔轮输出方法。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮发生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮刺进刚轮的轮齿槽内，成为彻底啮合状况；而其短轴处两轮轮齿彻底不触摸，处于脱开状况。由啮合到脱开的进程之间则处于啮出或啮入状况。当波发生器接连滚动时，迫使柔轮不断发生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的进程中不断改动各自的作业状况，发生了所谓的错齿运动，然后完成了自动波发生器与柔轮的运动传递。

  1）精度高，多齿在两个180度对称方位一起啮合，因此齿轮齿距差错和累积齿距差错对旋转精度的影响较为均匀，可得到极高的方位精度和旋转精度。

  2）传动比大，单级谐波齿轮传动的传动比可达i＝30～500，且结构简略，三个在同轴上的根本零部件就可完成高减速比。

  3）承载才能高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面触摸，加上一起啮合数比较多，因此单位面积载荷小，承载才能较其他传动方法高。

  1）谐波减速器必须在U满足清洁U的环境下装置，装置进程中不能有U任何异物U进入减速器内部，防止运用进程中形成减速器的损坏！

  2）请承认减速器齿面及柔性轴承部分一直保持充沛光滑。不主张齿面一直朝上运用，会影响光滑作用。

  3）装置凸轮后，请承认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的（图 1），如倾向一边（图 2）会引起轰动并使柔轮很快损坏。

  4）装置完成后请先低速（100 转/分）运转，如有反常轰动或反常响声，请即中止并与我司联络，以防止因装置不正确形成减速器的损坏。

  1）在柔性轴承上均匀涂改上光滑脂，A 处腔体内注 80%光滑脂（请运用指定的光滑油脂，勿随意替换油脂防止形成减速器的损坏。），将波发生器装在输入端电机轴或衔接轴上，用螺钉加平垫衔接固定。

  2） 先在柔轮内壁上均匀涂改一层光滑脂，后柔轮空间 B 处注入光滑脂，注入量大约为柔轮腔体的 80%（详见附表二，请运用指定的光滑油脂，勿随意替换油脂防止形成减速器的损坏。），将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。

  3）将电机转速设定在 100 转/分左右，发动电机，螺钉以十字穿插的方法锁紧，以四至五次平等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表一)一切衔接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或作业中松脱。

  4）与减速器衔接固定的装置平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线mm 螺纹孔或通孔与轴线mm

  留意：减速器运用时如输出端（上图输出端）一直水平朝下的情况下（不主张这样运用），柔轮内壁空间注入的光滑脂需超越啮合齿面（即 A 和 B 空间须注满油脂）或与我司联络。

  请运用指定的光滑油脂，勿随意替换油脂防止形成减速器的损坏。减速器刚轮与输入端装置平面之间需选用静态密封，以确保减速器运用进程中油脂不会走漏，防止减速器在少油或无油作业时损坏。

  经过电机固定法兰、输出固定法兰，衔接电机和输出轴，将谐波减速机放在法兰内部。

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