作为连接伺服电机和执行机构的中间装置，精密减速机构成了工业机器人运动的核心部件“关节”，在电机的陪伴下，要工作到至“死”方休。

  减速机下游应用广泛。包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力、机器人等领域，除此以外还有化工、环保、能源、制药、粮油、物流。而工业机器人是精密减速机下游最主要的应用场景之一。

  机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，而伺服电机输出转速大、输出扭矩小的特点与机器人关节结构实际的输出转速小、转动扭矩大的需求正好相反，因此现有伺服电机的输出难以满足终端机械本体的运动需求，所以就需要减速机这一传动零部件进行减速增距。

  随着全世界内劳动力成本的提高，各国工业自动化渗透率不断的提高，制造业机械设备密度不断加大，对传动基础部件减速机的需求水涨船高。

  据前瞻产业研究院，2021年我国减速机市场整体规模为1258亿元，到2026年，我国减速机行业市场规模将达1605亿元，2021-2026年的年复合增速有望达到5%。

  得益于经济总量增长与国家有关政策营造的有利环境，我国减速机行业近年来整体呈现出持续健康发展形态趋势：机器替人需求提升带动精密减速机市场扩容，2021-2025年增速将高于20%；内资厂商加速国产替代，与自主品牌机器人厂商一同成长；开拓非机器人领域应用，精密减速机行业基本盘仍在扩大；人形机器人打开精密减速机行业想象空间。

  北京智同精密传动科技有限责任公司(以下简称“智同科技”)成立于2015年，致力于面向全球机器人及其他制造公司可以提供标准化减速机产品，并提供高精密减速机研发、定制与升级服务，是一家在精密传动领域具备自主创造新兴事物的能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力的高科技企业。

  2013年，在投资行业扎根多年的陈绍龙收购了深耕行星减速机30多年的企业，为谋求转变发展方式与经济转型，他瞄准了精密减速机市场，在2015年，与北京工业大学教授张跃明教授共同创设了智同科技。经过团队的多年努力，公司生产的多款产品填补了国内外空白，更是达到国外一线年底，智同科技与北京工业大学合作开展“产、学、研、用”一体化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能传动技术研究院”。也正是因为北京智同工大智能传动技术研究院的加持，让智同科技的相关这类的产品具备了硬核实力。

  目前，智同科技精密减速机的开发工作已覆盖精密减速机原理研究、核心零件制造工艺开发、材料和热处理技术探讨研究三大方向，并最终实现了“理论研究+产品研发+市场试用验证+推广”的科学技术创新体系布局。

  据悉，智同科技自主、正向研发的工业机器人用高精密摆线减速机，可大范围的应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。公司以强大的定制开发能力不断拓展产品应用边界，逐步实现精密传动全场景客户覆盖。

  目前，智同科技已形成了CT-CRV、CT-CRD、CT-CMI、CT-CHR、CT-HYP等系列化产品，大负载工业机器人减速器已批量应用于国内机器人生产企业。此外，智同科技开发了多种定制化产品，产品应已拓展到关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备。

  值得一提的是，智同科技所生产的机器人高精密摆线CT-CRV减速机主要使用在在工业机器人关节部位，是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。

  该减速机传动时，具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能确保机器人平稳运转并达到极高的传动和定位精度，主要使用在于工业机器人、数字控制机床、变位机、非标自动化等行业。其产品具有C系列为空心、结构紧密相连、高精度、耐过载，最高5倍额定载荷、加减速性能好等特点。

  精密减速机作为机器人核心零部件，占据了机器人整机约35%的成本。减速机在工业机器人的核心零部件中技术壁垒极高，间隙配合或过盈配合的微小偏差都可能会导致接触刚度和啮合刚度的成倍差异，进而影响工业机器人运动参数的极大变化。

  对于机器人关节用高精密CRV减速机，日本相关企业具备绝对一马当先的优势，目前世界机器人市场约70%的精密减速机被日本企业垄断，是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。

  截至目前，智同科技工业机器人关节用高精密CRV减速机已形成标准化及定制化的产品矩阵，实现了标准化产品的进口替代，其定制化产品填也补了国内外空白。在未来，智同科技将继续坚持正向研发，突破国际掣肘，引领国内减速机行业发展。