近日，双环传动接连发布了重要的公告称，公司收购境外公司股权事项终止，原定为保障股权收购而向全资子公司双环传动国际有限公司（以下简称“双环国际”）、全资孙公司Shuanghuanchnology Europe Company S.àr.l（以下简称“双环欧洲”）增资事宜也因此同步终止。

  虽然双环传动指出尚未向交易对方支付任何款项，上述收购事项的终止不会对公司整体业务发展和生产经营活动产生重大影响，但此次收购事项的终止涉及双方之间的“分手费”及别的可能产生的费用，双方尚需进一步沟通。

  事实上，从稳扎稳打专注齿轮零件，一步步做大到国内首家上市的齿轮散件生产企业，再到成功研制国产减速器，收揽知名厂商大单，双环传动多年来，一直在积极地推进海外扩张计划。

  双环传动由原玉环县振华齿轮厂发展而来，创建于1980年，截至目前已专注齿轮零件及系统研发制造近40年。期间，公司始终专注于物理运动齿轮的研发、设计、制造与销售，形成涵盖传统汽车、高铁轨道交通、工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构，慢慢的变成了全球具有相当生产规模和实力的主要齿轮散件专业制造企业之一。2010年9月，双环传动上市，是国内首家上市的齿轮散件生产企业。

  2014年3月，双环传动“RV减速器”立项，进行减速器研发、设计和新设备采购，并在年内已完成RV-C、RV-E两大系列多种型号减速器的设计工作和台架测试。

  2015年5月，募集资金3亿元投入机器人RV减速器产业化项目，预期产能6万套工业机器人RV减速器的生产能力；计划在2020年建成10万套/年的产能。

  2015年12月，与重庆机床（集团）有限责任公司、德国科纳普成立合资公司，布局“工业4.0”，主要是做自动化生产线、数字化车间、智能化工厂等的咨询与设计建造，注册资本1亿元，其中，双环传动各持股40%。

  2017年9月，以自有资金出资6000万元入股盛瑞传动，并拟1.2亿欧元收购海外齿轮公司。

  2019年1月，双环传动承担的“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”通过了由国家工信部委托浙江省经济和信息化委员会与浙江省财政厅联合组建的专家组验收。

  至此，便有了文章开头的故事，9月份，公司实控人实施大举减持计划，10月份，公司收购境外公司股权事项终止。海外扩张受阻，或只是一阵“秋寒”，RV减速器市场需求持续疲弱的现实局面，亟待双环传动重整旗鼓，专心备战。

  2019年上半年开始，包括减速器在内的核心零部件增速放缓，进入低迷期，业内人士当时认为活下去就是基本夙愿。

  以双环传动为例，2019年，双环传动实现营业收入32.36亿元，同比增长2.70%；归属于上市公司股东净利润7831.71万元，同比下降59.88%。

  双环传动公告显示，利润下降主要受宏观经济波动、汽车行业景气度下降等因素影响，部分项目的订单不达预期，导致产能未正常发挥，折旧成本增加等。

  熬过了2019的减速器厂商还没有来得及喘口气，不想2020开年就猛来一枪，“新冠”疫情从天而降。

  2020年4月30日，双环传动披露一季报：2020年一季度实现营业总收入5.8亿，同比下降23.5%；实现归母净利润-2138.8万，上年同期为3956万元，未能维持盈利状态。

  对于业绩变动的原因，双环传动方面表示，受“新冠”疫情影响，公司及相关产业链复工延迟，诸多工作无法正常开展。

  2020年上半年，双环传动实现营业收入14.60亿元，同比下降5.29%；归属于上市公司股东纯利润是117.47万元，同比大降98.40%。

  回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

  GGII多个方面数据显示，国内机器人减速器70%以上的市场占有率被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30%。

  从产品类型来看，国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为突出的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商屈指可数，尚难以对外资巨头构成直接威胁。

  从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在某些特定的程度上对入局者提出更高的要求。

  对于正面临“内外交困”尴尬局面的RV减速器企业而言，此时或许唯有沉下心来历练内功深挖技术，方能“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”。

  ,我阅读的资料都没有说主环路环路滤波器参数计算问题,我想咨询专家ADIsimPLL是不是能够仿真计算

  ,若能具体怎么考虑,如果能告诉我一些主环路环路带宽的知识就更好了.

  检测问题 /

  的仿真模型 /

  的ADRC也就是包括TD(跟踪微分器)、NLSEF（非线性误差反馈率）、ESO（

  无传感器控制 /

  ，华为的竞争对手诺基亚、爱立信、三星等都成了受益者。今天，诺基亚公布的一组多个方面数据显示，截至目前其已经获得了42份5G订单，而这一数字超过了华为之前公布的数据。

  ，诺基亚逆袭，拿下42份5G订单上演“王者归来”？ /

  机械股份有限公司六分厂车间内，机器隆隆作响，原先的一些闲置机器设备，如今都连续作业。 这个车间30%的产能都用于新能源汽车齿轮制造，每月大约能生产1200套。日前，该公司CEO张民说

  IU5207/IU5208 Type-C输入升压型2/3节锂电池快充IC解决方案

  #2022慕尼黑华南电子展 海康机器人激光振镜立体相机与双目结构光立体相机