2004年，吴俊峰与其堂弟吴琼海一起创建湖北行星传动设备有限公司（以下简称“湖北行星”）。2010年，吴俊峰建立了湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）的前身科峰有限。湖北行星和科峰智能均首要从事行星减速器事务，堂兄弟也曾因而对簿公堂，吴俊峰终究被法院断定违背了竞业禁止职责。

  《每日经济新闻》记者还注意到，2018年以来，吴俊峰操控的湖北行星屡次拍卖公司财物，相同由吴俊峰实践操控的科峰智能则直接进行“接盘”购买。甚至在2021年，为赶快完毕湖北行星清算，科峰智能承受吴俊峰托付为后者垫资参加竞拍。

  不过，国家企业信用信息公示体系显现，湖北行星现在依然处于存续状况。科峰智能招股书则表明，从2016年起，湖北行星已开端逐渐中止运营。

  科峰智能首要从事机械传动与操控应用范畴要害零部件的研制、出产、出售，具有精细行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、精细零部件及其他的四大系列化产品。

  招股书（申报稿）显现，2020年至2022年各年度，科峰智能的运营收入别离为2.65亿元、3.68亿元和3.83亿元，扣非后归母净利润别离为5637.40万元、8317.22万元和7179.04万元。

  在科峰智能的主营事务收入中，精细行星减速器的收入占比在陈述期内占7成以上，是科峰智能最首要的事务。

  2020年至2022年各年度，科峰智能的精细行星减速器毛利率别离为50.76%、49.96%和44.73%，而同职业可比公司中大力德（002896.SZ，股价34.21元，市值50.17亿元）的精细减速器毛利率别离为21.88%、19.32%和12.72%。

  毛利率之所以明显高于中大力德，科峰智能解说称，是因为公司的行星减速器产品面向移动机器人、新能源设备、高端机床、工程机械、电子设备、智能交通等范畴的中高端商场，导致公司精细行星减速器的出售单价和单位成本均较高，且能坚持较高的毛利率。

  科峰智能的精细行星减速器分为4种标准，其间70-100标准的销量占比最高，在2022年到达46.35%。科峰智能在招股书中表明，在2022年，70-100标准的精细行星减速器相同细分标准的产品出售价格遍及有所下降。科峰智能还以同职业可比公司中大力德为例，后者在本年4月承受组织出资者调研时曾表明，其在职业状况不景气的状况下，为争夺商场订单，对行星减速器产品进行了降价，从而导致减速器毛利下降份额较大。

  不过，科峰智能70-100标准的精细行星减速器的出售单价却在2022年同比增长了3.37%。科峰智能在招股书中仅表明，这是受产品出售结构改变等要素影响。

  2004年，吴俊峰与其堂弟吴琼海一起创建湖北行星，各自持股50%，湖北行星相同首要从事行星减速器事务。后续，湖北行星注册资金及股东通过屡次改变，由吴俊峰、吴琼海、唐飞别离持股55%、35%和10%。

  自2007年开端，吴琼海就长住德国。依照科峰智能招股书中的说法，因为吴俊峰与吴琼海在湖北行星运营理念上存在不合，且两边交流不畅，互相逐渐损失信赖，发生对立，湖北行星公司管理堕入僵局。2016年起，湖北行星开端逐渐中止运营。

  而在此过程中，吴俊峰于2010年12月又建立了科峰有限，也便是科峰智能的前身。不过，依照科峰智能招股书中的说法，科峰有限到2016年才开端出产行星减速器。

  值得一提的是，新三板公司力姆泰克（836388.NQ）2016年年报显现，湖北行星在2016年仍是力姆泰克的第五大供货商，力姆泰克对其收买金额为71.29万元。而科峰智能在招股书中发表湖北行星2022年的首要财务数据时，仅发表了总财物和净财物别离为1.01亿元和7213.92万元，并未发表湖北行星2022年的运营收入和净利润。

  也正是源于这一过程中两边发生的对立，科峰智能招股书显现，在陈述期内，吴琼海对科峰智能及其实控人吴俊峰等主体提起了7宗刑事自诉案子，均已审结。其间，波折清算罪、侵略知识产权罪等4项诉讼已被驳回，打击报复管帐、统计人员罪，侵略商业秘密罪以及职务侵占罪、挪用资金罪3项诉讼一审裁决均不予受理，上诉人未持续上诉。

  与此同，吴琼海、湖北行星清算组还在陈述期内对科峰智能及其实控人吴俊峰、高管杨剑等主体提起了多宗民事诉讼案子。其间，仅有“技能托付开发合同纠纷”一项诉讼案子成果是：最高院已掌管调停结案，一审被告向原告付出托付开发费496.91万元，民事调停书已履行完毕。其他诉讼成果则均是二审被驳回申述，或是一审被驳回诉讼请求且一审判决已收效。

  虽然科峰智能以及吴俊峰在上述诉讼中未受到多大影响，可是，吴俊峰仍是被法院断定在担任湖北行星履行董事期间未经湖北行星股东会同意即出资建立科峰智能并担任其董事、高管的行为，归于违背竞业禁止职责的行为。不过，法院也绝地驳回了原告方因而要求吴俊峰承当补偿职责的诉讼请求。

  科峰智能招股书也显现，吴俊峰已与科峰智能签署了《竞业禁止协议》《保密协议》，并签署了《关于防止同业竞赛的许诺》，其许诺将不使用职务便当为自己或许别人获取归于科峰智能的商业机会，自营或许为别人运营与科峰智能同类的事务。

  在科峰智能与湖北行星构成同业竞赛之余，记者注意到，自2018年以来，科峰智能还曾屡次直接收买了湖北行星的部分财物。

  2018年8月，湖北行星将一台立式加工机床、一台三坐标测量机以41.67万元价格出售给武汉先达机电设备成套有限公司（以下简称“武汉先达”），后者当月又将上述设备以43.17万元的价格出售给了科峰智能。

  2018年12月，湖北行星将其搁置机器设备、车辆等财物对外拍卖，武汉先达、武汉富恒机电设备有限公司别离以2363万元和127万元的价格竞得部分机器设备。到了2019年2月，科峰智能又别离以2448.07万元、131.60万元的价格向武汉先达、武汉富恒购买上述竞拍获得的湖北行星悉数机器设备。

  2020年，吴俊峰向法院请求建立清算组对湖北行星进行强制清算，法院彼时也进行了受理。

  接下来，清算组于2021年1月将湖北行星部分存货、机器设备、办公用品、商标等财物以拍卖方法处置。终究，吴俊峰托付科峰智能垫资，以2399.93万元的价格购买了湖北行星评价价值达3292.09万元的机器设备、存货、办公用品，以及以128.42万元的价格购买了湖北行星评价价值达176.17万元的注册商标；科峰智能还直接以67.68万元的价格购买了湖北行星评价价值为75.20万元的轿车财物。

  然后，科峰智能又以1035.82万元购买了吴俊峰上述竞拍得到的部分湖北行星存货、机器设备，其间固定财物213.37万元、存货822.45万元。招股书显现，吴俊峰还因而成为科峰智能2021年的第四大供货商。

  在解说科峰智能承受吴俊峰托付为其垫资参加竞拍的原因时，科峰智能在招股书中表明，赶快完毕湖北行星清算有助于加速科峰智能的上市进程。

  不过，国家企业信用信息公示体系显现，湖北行星现在依然处于存续状况。那么，湖北行星为何没有完结清算？赶快完毕湖北行星清算与加速科峰智能的上市进程之间又有何联系？

  对此，《每日经济新闻》记者于7月31日晚间向科峰智能发去采访函，并拨打公司电话，接线人员表明会查阅邮件。但到发稿，没有收到回复。