在2023世界机器人大会的“凝心聚智-全球开放合作论坛”上，工信部副部长指出，随技术变革和应用的不断深化，机器人产业已经迈入新的发展阶段，即将迎来变革性的飞跃。

  机器人作为智能制造时代转型的主力军，发挥着至关重要的工业生产作用。多个方面数据显示，自2015年至2022年，国内工业机器人产量从3.3万台飙升至44.31万台，年复合增速高达45%，这背后是政策和市场的双重驱动。

  政策层面，近期各地纷纷出台支持机器人发展的政策。6月，《上海市推动制造业高水平发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，未来三年新增应用工业机器人不少于2万台。

  市场层面，老龄化、国产替代及产业体系转型等因素推动机器人产业中期发展。随着人口老龄化趋势加快，中国服务机器人市场具有巨大的潜力和发展空间。特别是2022年，中国服务机器人市场得到迅速增加，教育、公共服务等领域的需求成为主要推动力，服务机器人市场规模达到447.76亿元。

  展望未来，到2023年，随着新兴场景的进一步拓展，服务机器人有望成为中国机器人产业的最大应用领域，市场规模将突破500亿元。此外，《“机器人+”应用行动实施方案》明确，到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番，行业发展的潜在能力巨大。

  具体到A股市场，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，方向上，伺服器、控制器、减速器等核心零部件环节有望充分受益。与之相关性较大的机器人龙头整理如下：

  浙江双环传动机械股份有限公司主营业务为物理运动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包含变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。

  公司总市值262亿，是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，是机器人行业绝对的龙头公司。

  苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的基本的产品为产品有谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。

  公司总市值187亿，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，是谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先。

  南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，基本的产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。

  公司总市值198亿，机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一，高端传动系统自主可控。

  深圳市汇川技术股份有限公司主营业务是通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车电驱&电源系统业务、工业机器人业务及轨道交通牵引系统业务。

  公司总市值1782亿，工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。

  浙江禾川科技股份有限公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司主要产品为伺服系统和PLC。公司获得由浙江省经济和信息化厅办公室颁发的“2019年度浙江制造精品”、2019年浙江省“隐形冠军”及培育企业等荣誉。

  上海鸣志电器股份有限公司的主营业务是控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品以及设备状态管理系统整体解决方案、电源电控研发与经营，电力自动化应用中继电器等产品的国际贸易代理。

  公司总市值228亿，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。

  江苏雷利电机股份有限公司主营业务为从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售。公司的主要产品为空调电机及组件、洗衣机电机及组件、冰箱电机及组件、洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密冲压件及配套零部件等。

  宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品有精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。公司“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”项目列入国家火炬计划，“VRSF-78VR20-200行星减速器”产品列入国家重点新产品计划。

  汉宇集团股份有限公司主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售，公司产品家用电器配件、终端电器、工业机器人、新能源汽车配件。公司通过ISO9001：2015、IATF16949质量体系认证并严谨地进行建制、运行和维护，因此能够顺利通过众多国际知名品牌公司的质量考核与认证。

  公司总市值46亿，专注于家用电器排水泵产品的研发和生产，产品质量达国际领先水平。

  浙江三花智能控制股份有限公司主要业务分为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件业务。公司的基本的产品为四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀、微通道换热器、Omega泵等，大范围的应用于空调、冰箱、冷链物流、洗碗机。“三花”牌制冷智控元器件已变成全球知名品牌，是全球众多车企和空调制冷电器厂家的战略合作伙伴。

  公司总市值997亿，全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，电子膨胀阀、四通换向阀、微通道换热器、新能源车热管理集成组件等产品市占率全球第一。

  AI助力“机器人+”时代来临，机器人产业链有望迎来繁荣发展期。机器人将会是人工智能技术全方面爆发的重要变量，智能化程度慢慢的升高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，拥有比较广泛的产业应用。