依照传动级数分类，RV减速器是一种两级减速器，由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，一同它也是一种同轴式减速器。其特色在于在接受大负载的一同确保高的运动精度，因而其常用于机器人机械本体的腰、上臂、下臂等大惯量、高转矩输出关节的反转减速。其技能难点在于加工工艺：一方面，摆线轮零件对钢材尺度精度、形位公役以及粗糙度要求极高，摆线齿廓曲线要求修形精准，强度硬度要求高，该零件的加工工艺进程及原理技能壁垒极高，我国还未彻底把握；另一方面，RV减速器对零件的加工、安装精度要求十分高，我国的精细制作技能及设备尚不能到达加工RV减速器的，在国际上也仅有极少数国家能出产。 因为国内企业大多不具备中心技能出产才能，订单量小缺少议价才能，在进行减速器收购的时分本钱往往比国外“四大家族”贵2-3倍，国外机器人总本钱中减速器占比13%，而国内机器人能够占到31%，因而国内机器人在价格上与国外产品并无优势，性价比处于天然下风。现在，纳博特斯克供给全球约90%的RV减速器，占有约60%的商场比例，首要面向中高端客户。2012年纳博特斯克专利到期，其他厂商加大研制力度。韩国HAISUNG和SEJINIGB出产低端RV减速器，首要供给韩国汽车企业。现在国内RV减速器并无批量出产企业存在，国产化进程缓慢。 前在国内RV减速器商场尽管仍被纳博和住友所独占，但国产RV减速器效果明显。特别是在工业机器人高速增加的2017年，进口品牌产能约束以及对大客户的差别化供货方针，促进国产RV减速器装机量在国产关节机器人范畴日新月异，商场比例有了明显提高。较有代表性的RV减速机品牌包含南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等。可是因为RV减速器对资料、安装工艺、高精度检测等方面提出了极高的要求。短期内，国产RV减速器在寿数及一致性上无法与纳博特斯克、住友等国际巨子相抗衡。定位中高端的工业机器人本体制作商出于对本身产品质量考虑，更乐意运用技能老练、功能安稳的知名品牌减速器。 1、依据高工产研机器人研讨所发表的数据显现，在RV减速器方面，出货量排名前十的企业中，共有5家中资企业；其间南通镇康体现最好，位列第三，排在日本企业纳博特斯克和住友之后。

  摘要：高精度RV减速器已成为关节机器人干流精细减速器，跟着工业智能化的不断遍及，未来工业机器人RV系列减速 器将有百亿元的商场需求，斯微特传动期望借着国产化开展的机会，为国内RV减速机的实质性开展奉献己力。

  摘要：RV减速器加快国产化，2019-2023年商场规划算计达359亿元咱们估量2019-2023年国内机器人本体出产空间在5倍以上，年化增速将超越40%，基于此测算2019-2023年我国机器人RV减速器总需求1596万台，咱们猜测2019-2023年国产减速器商场比例均匀到达50%，国产RV减速器商场规划达359亿元。

  标题：中大力德（002896.SZ）：rv减速器值得等待，一体机战略翻开生长空间

  摘要：精细减速器是工业机器人的要害零部件，占本钱比重30%以上，其间谐波减速器和RV减速器是干流产品。依据深度陈述测算，估量2020年国内机器人减速器需求量约115万台，商场规划约42亿元。从竞赛格式来看，全球精细减速器长时间被日系企业独占，国产品牌如中大力德、双环传动、江苏绿的、南通振康等已开端量产并小范围出售。现在公司RV减速器已跻身国产品牌榜首队伍。

  摘要：获益产能搬运和要害技能打破,国产RV减速器2019年有望规划放量。本体巨子产能向大陆搬运、国产本体产能爬坡、RV巨子供给缺乏带来国产RV减速器需求迸发,国产RV减速器2018年打破量产,2019年今后将规划放量,咱们测算2019-2022年国产商场到达359亿元。

  摘要：我国工业机器人工业处在迸发前夕，作为中心零部件之一的RV减速器未来三年的商场空间将到达50-70亿元。

  摘要：依据咱们的测算成果，到2020年RV减速器商场需求81.5万台，谐波减速器需求63.3万台，整体商场需求量有望到达144.8万台。当时，一台RV减速器的价格约5000-6000元左右，而谐波减速器价格约2000元；而在2015年，RV减速器和谐波减速器的均匀价格别离为8000元、3000元。减速器的国产化进程，促成了曩昔三年国外品牌的降价，当时价格尽管还存在下降空间，但现已挨近其出产本钱，未来价格紧缩的空间相对较小，因而咱们估量未来RV和谐波减速器的价格别离在4000元和1500元左右。依据上述核算进程，2018-2020年间，国内减速器商场空间别离有望到达31.71、36.76、42.63亿元。

  摘要：我国RV减速器商场2020年有望到达63亿元以六轴工业机器人为例，5kg的需求6个谐波减速器、8kg的需求3个RV减速器和3个谐波减速器、25kg的需求6个RV减速器。由此，咱们依照一台工业机器人均匀需求装4个RV减速器，单价按5000元核算，现在国内工业机器人RV减速器商场空间在26亿元左右。

  摘要：依据职业专家估量，现在在RV 减速器的下流运用中，工业机器人占比在2/3左右，其他1/3的运用范畴包含机床刀塔刀库、玻璃基板和晶片旋转轴、行走机械或AGV 传动等。以此计算，2020年我国RV减速器商场空间可达63亿元。

  摘要：精细减速器首要用于机器人、数控机床等范畴，咱们测算2020年国内RV减速器商场空间到达80亿元，谐波减速器商场空间到达50亿元。

  摘要：电子工程国际数据显现，75%的商场比例由日本企业纳博特斯克和哈默尼克两家公司包办。纳博特斯克由帝人精机和纳博克两家日本公司强强联合组成，作为国际榜首的运动操控系统和零部件的出产商，全球大多数机器人制作商包含“四大家族”均从纳博收购RV减速器，其RV减速器市占率到达90%。在谐波减速器商场中，同为日本企业的哈默尼克现已独占了国际商场，是现在谐波传动的肯定领跑者。

  摘要：工业机器人的概念及其工业链商场空间和开展趋势竞赛格式中心零件伺服电机减速器操控器全球工业机器 人减速器的商场高度集中，其间日本纳博特斯克在RV减速器范畴处独占位置，日本哈默纳科则在谐波减速器 范畴处独占位置，两家算计占全球商场的75%左右。因为其极高的技能壁垒，工业机器人本体制作环节对减速 器环节议价才能很弱。

  标题：机械职业2018年中期出资战略：站在新与旧的交点‚结构经济时代的机械设备出资机会

  摘要：前，能够供给RV 减速器的国内厂商首要有南通振康、中大力德、双环传动、秦川机床等。其间，南通振康RV减速器产值现已打破3万台，并已向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。秦川机床RV 减速器出产线现已打通，产值正在逐步上升。

  摘要：日本纳博特斯克(Nabtesco)是出产RV减速器的国际巨子，它占有了全球60%商场比例，在中/重负荷工业机器人方面，其RV减速器商场占有率高达90%。哈默纳科 (Harmonic-Drive)则是谐波减速器首要出产商占有15%商场比例。国际干流工业机器人本体制作商包含库卡、ABB、安川、发那科均运用这两家厂商的减速器。

  摘要：到2020年国内精细减速器商场空间可达110亿元。全球精细减速器商场首要被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科独占，其间纳博特斯克占有了RV减速器90%的商场比例。近年来，国内厂商逐步完成技能打破，上海机电、中大力德、南通镇康、双环传动等已完成RV减速器量产，国产精细减速器与国外产品功能距离不断缩小，国产代替空间宽广。

  摘要：RV减速器的首要厂家是日本纳博、住友和斯洛伐克的SPINEA，因为我国日益增加的需求，日本企业也开端加快 扩展产能。依据官网发表，2017年纳博特斯克向日本津市的主力工厂和江苏常州的我国工厂（与上海机电合 资）算计投入70亿日元增产减速器，产能扩展至年产84万台；2020年方案再出资190亿日元到达120万台。根 据JP Morgan的数据，在中/重负荷机器人上，纳博RV减速器商场占有率高达90%。依据高工机器人网的统 计，2017年纳博减速器在我国商场的出货量同比增加近30%，供货周期4个半月左右。

  标题：机械制作业2018年5月周报第3期：国产工业机器人厂商加快追逐‚三代核电投标有望提速

  摘要：从全球商场上看，电子工程国际数据显现，纳博在全球RV减速器商场上仍占有90%比例，2017年年底产能到达84万台，国内RV减速器产能与纳博仍有距离；但从国内商场看，2017年国内RV出货量TOP10中，抢先国产企业包含南通振康、秦川机床、双环传动、中大力德等占有了榜单1/2的座位，标明国产机器人进入高速增加新常态带动减速器国产化进程加快，出货量加快追逐国外企业。

  摘要：哈默纳科是谐波减速器范畴的肯定龙头，纳博特斯克是RV减速器范畴的龙头，两者一同占有了整个精细减速器范畴75%以上的市占率。在负重10公斤以下的非承重部位，哈默纳科占有了挨近100%的商场；而纳博特斯克则占有了一切承重用减速器的肯定主导位置，在每个细分商场的市占率都超越60%。

  标题：制作业的TMT之工业机器人职业深度：工业晋级春风到‚技能破壁我国造

  摘要：图33：中心零部件进口率居高不下进口率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%RV减速器谐波减速器 操控器伺服电机数据来历：机器人网、国泰君安证券研讨4.2.2. 国内抢先企业在中低端范畴获得放 量打破电子制作范畴小负载机器人完成放量。

  摘要：RV减速器国产化已完成打破:尽管全球龙头Nebtesco市占率到达60%-70%,呈独占位置,但在火爆的下流需求下(特别2017年)国内RV减速器企业仍是获得了长足进展。国产龙头南通振康本年有望完成1.5万台出售,双环传动、中大力德等现已大批量,估量2018年国产RV减速器销量将完成迸发式增加。估量未来几年,RV减速器会仿制高端液压件国产化进程。

  摘要：RV减速器加快国产化，2019-2023年商场规划算计达359亿元，国内机器人产值5年空间5倍

  摘要：考虑到未来RV减速器会对谐波减速器逐步构成代替，依照保存/正常/达观状况估量，均匀一台工业机器人运用的RV减速器可估量为4/5/6个。据此测算，未来3年我国RV减速器商场规划可达50-70亿元。

  摘要：咱们估量2020年国内工业机器人RV减速器商场空间将到达42亿元左右，再考虑非工业机器人商场需求，估量2020年我国RV减速器商场空间可达63亿元。

  标题：制作业的TMT之工业机器人职业深度：工业晋级春风到‚技能破壁我国造

  摘要：2020年国内RV减速器商场可达78亿元数据来历：IFR，国泰君安证券研讨长时间专心中心零部件研制，优质企业有望成功完成进口代替。

  标题：制作业的TMT之工业机器人职业深度：工业晋级春风到‚技能破壁我国造

  摘要：依据IFR的猜测，全球工业机器人未来三年复合增加率为15%，我国复合增加率可到达22%。以六关节机器人为例，每台机器人需求配备6个减速器，5kg载重的需求6个谐波减速器，25kg载重以上需求悉数6个RV减速器，5-25kg间需求3台谐波加3台RV。均匀每台机器人需求4.5台RV减速器，每台单价在9000元左右。依据测算，到2020年，全球RV减速器商场空间可达208亿元，国内商场规划能够到达78亿元。

  摘要：P8资料来历：IFR，太平洋研讨院收拾2.2考虑非工业机器人范畴后RV 减速器商场空间更大RV减速器的实质 是一种用于传动组织的工业根底零部件，首要是和伺服系统合作进行高精度的运动操控。依据职业专家估 计，现在在RV减速器的下流运用中，工业机器人占比在2/3左右，其他1/3的运用范畴包含机床刀塔刀库、玻 璃基板和晶片旋转轴、行走机械或AGV传动等。未来跟着1）工业水平的进一步开展，对传动精度的高要求比 例有望进一步提高，2）我国等新式厂商的RV减速器产品进入商场带动产品性价比提高，非工业机器人范畴的 运用占比将会进一步提高。特别是跟着RV减速机小型化和轻型化，民用范畴的商场潜力巨大。

  摘要：图表11：RV减速器在非工业机器人范畴相同运用广泛资料来历：太平洋研讨院收拾综上，考虑到工业机器人及非工业机器人范畴的归纳需求，2020年全球RV减速器超越250亿元，2016-2020年均复合增速15.36%；国内RV减速器商场规划将到达100亿人民币左右，2016-2020年均复合增速24.69%。

  摘要：由此，咱们依照一台工业机器人均匀需求装4台RV减速器，每台均匀单价在8000元左右测算，则现在全球工业机器人RV减速器商场规划在94亿元左右，而跟着工业机器人职业的增加，到2020年全球工业机器人RV减速器商场规划将到达167亿元；

  摘要：RV减速器国产化已到临界点: RV减速器是工业机器人的中心零部件之一,现在全球商场根本被Nebtesco( RV减速器)和Harmonica(谐波减速器)独占,本钱占到工业机器人总本钱的近30%, 估量现在全球RV减速机商场容量140-150亿,国内工业机器人RV减速器每年约40亿的商场。长时间来讲,跟着工业机器人国产化,国内商场需求陡增,未来几年有望到达百亿级商场。工业机器人在我国大面积推行的条件除了功能性丰厚、提高外,本钱下降出资回收期缩短也是重要方面,由此, RV减速器国产化十分要害。现在看姑苏绿的国产谐波减速机,现已真实完成批量出产,根本解决谐波减速机国产化问题。RV减速机国产化许多企业“前赴后继”,现在南通振康、中大力德和双环传动等企业的部分类型现已批量或小批量供货, RV减速机国产化已到临界点。

  摘要：《我国制作2025》将要点施行制作业立异中心建造、智能制作、工业强基、绿色开展、高端配备立异五大工程;明确提出到2025年,70%的中心根底零部件、要害根底资料完成自主保证。现在小型和微型减速电机已根本完成了国产化,国内企业占有主导位置;但在伺服系统、数控机床、工业机器人范畴运用的精细减速器首要从国外进口,其间RV减速器、谐波减速器国产化率不超越5%,精细行星减速器国产化率不超越40%,进口代替空间大;公司研制的精细摆线针轮减速器成功中标国家强基工程项目,凭仗杰出的研制才能以及扶持方针,公司产品有望完成进口代替。