前国内工业机器人行业的上市企业主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;

  工业机器人是在工业生产里使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，以此来实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境力劳动的自动化机器。

  工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式来进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。

  根据IFR(国际工业机器人联合会)在最新发布的报告中测算，2021年，全球工业机器人安装量较2020年出现反弹至435000台，涨幅达13%左右，从而超过2018年的创纪录水平。其中，北美的安装量接近43000台，增长率达17%。欧洲的安装量达到近73000台，增长率达8%。亚洲的工业机器人安装量超过300000台，同比增加15%，且几乎所有东南亚市场都将以两位数的速度增长。

  在机器人领域，目前发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以中国、日本和韩国为代表。前瞻结合IFR发布的《2021年全球机器人报告》中统计，全球机器人企业中欧洲机器人供给商占全球总数49.27%;美洲机器人供给商占全球总数的28.91%;欧美机器人供给商合占全球总数的78.18%。

  从目前中国及全球工业机器人竞争业务规模来看，第一梯队仍然是被“四大家族”所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在中国还是全球都有着非常明显的规模和技术优势;在第二竞争梯队中，主要由中国上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。

  具体来看全球工业机器人“四大家族”的公司，其母公司所在地均位于欧洲和日本，其中日本的发那科已经于2017年被中国企业美的收购，但是其核心业务竞争力以及机器人核心零部件专利仍掌握在发那科企业自身手中。

  从技术水平和企业规模来看，欧洲和日本的企业在工业机器人领域仍有着较为显著的优势。本土工业机器人厂商想要持续提升自身竞争力，需要持续不断的在产业链纵向延伸上发力。

  从进口国别看，2021年中国进口占比重，日本进口金额占比就达到了近80%，可见目前中国工业机器人对于日本机器人技术的进口依赖较大。

  当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深层次地融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。在政策和市场需求的推动下，中国工业机器人出货量持续增长，2021年，全国工业机器人实现出货量26.82万台，占全球出货量的51.88%，位居全球第一。根据工信部、发改委等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，未来几年中国工业机器人行业仍将保持高速发展形态趋势，至2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3~5个有国际影响力的产业集群。

  工业机器人产业链上游为原材料和核心零部件，包括金属材料、金属成型机床、碳纤维材料、伺服电机、控制器、减速器等等;中游是机器人本体制造，以及在本体基础上的机器人系统集成;配套产业包括工业机器人检测服务、自动化设备配套等;下游包括机器人经销等。依据工业机器人各产业链环节的毛利率状况可知，目前，上游碳纤维材料、伺服电机、减速器、控制器及下游第三方配套服务环节的利润水准相比来说较高，其中减速器的代表性上市公司毛利率高达45%-50%;另一方面，上游常规部件等环节的毛利水平较低、附加值较低。

  目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段，随着我们国家人口红利消失殆尽，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，核心技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。

  机器人产业的发展受到我国政府的格外的重视，已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而中国作为未来全球最大的机器人市场，不仅要把机器人水平提升上去，而且要尽可能多地占领市场。因此，国家提出了一系列与机器人相关的发展的策略与规划。

  在过去10年的发展，中国智能生产、尖端科技实验室的不断建成使得工业机器人在我们国家发展新阶段中的重要程度日益提升，中国工业机器人行业的发展的新趋势将大多数表现在以下几个方面：

  未来五年间随着伺服电机和谐波减速器上的国产替代深入，以及需求端的大幅放量，在工业机器人中低端市场将引来一波强劲增长，在中高端市场中随技术突破国产品牌亦将占据更多的市场占有率，销售量预计年增长率将在30%左右并逐年提高;另一方面，随着中低端市场技术成熟、竞争非常激烈，预计年平均售价将逐年略有降低，但市场规模仍将保持快速增长。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、政策研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。