在第六届恰佩克颁奖仪式暨第十届中国国际机器人高峰论坛上，工控小编“遇见”了机器人行业专家——中国工程院院士王耀南、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，他们对机器人有关技术、产业高质量发展的解构，为我们描绘出高端制造机器人未来发展蓝图。

  整个工业机器人成本包括：减速器、伺服电机、控制管理系统、机械加工本体及其他。

  每每谈及中国工业机器人产业高质量发展制约因素，减速器、伺服电机、控制器三大“卡脖子”的核心零部件必会紧跟其后。

  “机械类产品并不会制约工业机器人行业大方向的发展。”曲道奎详解其因，“过去为何会存在这样的一个问题？因为早前中国工业机器人市场规模还很小，仅靠零部件（市场占有率）支撑不了整合行业的发展。”

  以减速器为例，RV减速器主要由日本的纳博特斯克供应，其市场占有率达60%，然而，减速器业务只占纳博特斯克整体业务的八分之一。

  从经济性来讲，大企业考虑到投入产出比，不愿再花更多的精力投注于此；但是想进驻该领域的小企业却会面临诸多技术门槛。

  近年来，随着中国工业机器人市场规模逐步扩大，国内机器人本体供应商迅速崛起，与之配套的国内工业机器人零部件生产企业也快速成长起来。

  如今，中国在控制器和伺服电机已经具备国产化的能力；减速器方面，绿的谐波目前已打破谐波减速器市场被日本企业高度垄断的局面，成为该领域全球出货量排名第二的企业。

  “未来，工业机器人向着智能方向发展，‘心’和‘脑’很重要，产业竞争聚焦点大多分布在在以信息电子为主的硬件部分和包括控制算法、二次开发的软件部分。”曲道奎说，对此，新松去年发布了首个从软件系统、工业控制芯片到硬件的全体系自主可控的工业软件控制平台。

  该平台包括从操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC到数字孪生、MES、行业解决方案的软件体系，以及从定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器到各类控制管理系统的硬件体系，形成全体系自主可控的平台。

  “新松工业软件控制平台是支持用户深度开发的开放式平台，我们会通过持续升级迭代保证其生命力，为行业上下游伙伴赋能。”曲道奎说。

  虽然今年市场遭遇新冠疫情，中国工业机器人在1-2月份同比下降以外，从3月份开始就实现了同比正增长。1-7月份，工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。在疫情冲击下，制造企业正在加速机器换人的步伐。

  “机器人是人机一体化智能系统的关键支撑装备，其研发、制造、应用已成为衡量高端制造水平的重要标志。”王耀南认为，目前的传统工业机器人从事简单、重复性劳动，其功能更偏向于“机器”，而非真正的机器“人”，需要向更加信息化、网络化、智能化、柔性化的高端制造机器人升级。

  面对高端制造业对生产提出的稳定性、可靠性、精细化，高质量、高精度、高效率，多品种、小批量、定制化等方面的生产需求，王耀南指出，高端制造机器人必须突破三大关键技术：高速高精度机器视觉感知技术、机器人高效规划与精准控制技术，以及多机器人高效加工协同控制技术。

  高端制造机器人将向着智能化、柔性化、灵巧化、协作化的方向发展，以适应网络化协同制造、大规模个性化定制。具体体现在：

  它是以“信息深度-自感知、智慧优化-自决策、精准控制-自执行”为功能特征。

  “未来的高端制造一定是人与机器人之间的交互、合作、融合发展。”王耀南说，“今天机器人更多是实现了机器人1.0的自动化，借助云、边缘计算、5G、大数据、人工智能等新兴技术，我们最终的目标是迈进机器人4.0时代，让机器人有自主的学习认知分析判断的能力。”

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  恰佩克奖（The Capek Prize）由中国机电一体化技术应用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的名字命名的奖项，创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，旨在致力于做机器人行业发展的见证者，打造机器人行业的“诺贝尔”。

  该奖项的设立，旨在对机器人行业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位，拉升企业品牌整体形象；对行业中具有创造新兴事物的能力的企业做典范推介，推动产业整体创造新兴事物的能力；对积极行业发展的个人做嘉奖，肯定其为行业发展所做的贡献。目前在中国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人领域内最重要的奖项。为推动我们国家机器人产业健康持续发展，回顾并记录机器人产业对制造业、以及人类生活方式的影响，恰佩克奖每年发起行业评选，并颁奖。

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