本周以是第二次写机器人资料了，很多人说多以涨成这样了还写什么呢？是不是叫人接盘呢？如果你这样想说明你的格局太低了，我整体资料只是因为我自已要更深度地去认知这个行业的发展，而对这种现象级的行业的爆发，是不能用这样1倍到2倍涨幅就把认为就结束了，而在我这里的定义就是下一个新能汽车、下一下锂电、下一个光伏和储能等。也就是说他是我认为的下一个超级大赛道。

  而过去的超级大赛道最后带来的涨幅是多少呢？全世界汽车产值30万亿,市场规模过万亿的行业。截止到2022年，全世界汽车保有量是：14.46亿，其中我国汽车的保有量是：3亿。每年汽车的销量是：8105万，其中中国的汽车销量是：2600万辆。那100万亿的市场又将爆发多大机遇呢？

  而过去三年时间，在这个超级赛道里诞生了非常多的十倍大牛股，而这里的核心就是行业细分龙头。如电池端的龙头宁德时代 翻了10倍，锂矿的龙头天齐锂业翻了10倍，负极端的龙头杉杉股份7倍，电解液端龙头的石大胜华超过12倍，pvdf端的龙头联创股份超过12倍；这个的例子太多，我只想说的就是不要太在意当一下的一倍二倍，在这样的超级大赛道里，只要你是细分龙头，未来的空间10倍将是必然的。

  1. 市场格局和驱动力这是一个长期、巨大的赛道，智能汽车、半导体国产 化、软件国产化、数据安全四个领域加起来，驱动力与空间格局都不如人形机器人更广阔。从大的方面来看，2015年之后除贝索斯云计算相对好一些，TMT行业科技周期全是马斯克带动的，比如智能汽车和星链，其中星链方面英法正在整合卫星互联网。从小的方面来看，碳化硅等产业已经跟马斯克进行匹配。这次人形机器人作为充满革命性的领域，全球资本和产业都会不断向其匹配，赛道有一个巨大的认知空间。

  2. 行业演绎:8、9月基于特斯拉量产定点活动将开始持续推进,产业信息逐步透明，认知度将逐步加强。从中外竞品发布来看，大量的公司在做 一定的准备，后续也会跟随特斯拉的步伐开始有效学习。未来人形机器人能渗透到生活每个方面,产品持续迭代,甚至渗透到军事领域。所以从政策规划的角度来讲，国家未来也一定会对赛道有足够的重视和支撑。目前产业还处于早期，伴随着全球的投资，全球政策的规划，全球的生态联动, 全球的竞品产业链，会带来非常大的科技浪潮。

  3、未来市场：我们现在看到像立讯可能还有22万人，富士康还有70多万人，亚马逊科技公司还有90万人，中石油还在100万人以上，企业依旧有大量的人工存在。我们的祖国现在人均工资10.68万，一线万，北美的工资可能是我们的3倍以上，所以人形机器人的回报期来看是非常短的。我们始终相信它扩产的速度还是会非常快的，会超越市场上大部分人的认知。

  4、100万亿的市场：我们根据 McKinsey 的报告来看，2030年全球会有4亿人的岗位被替代，这是一个什么概念？如果是以30万或者20万一台来算，整个的市场空间可以接近100万亿的市场空间。即使分散到几年，每一年的市场空间可能不仅比智能汽车大，比半导体扩散化，有可能它长期的市场空间甚至是大于汽车本身，所以这是一个巨大的蓝海产业链。而特斯拉的 Tesla Bot 发行包括后期的迭代、量产开启了一个超级时代的来临。

  1、特斯拉规划:特斯拉目前的量产,特别在我们大家都认为韭常关键的环节上, 已经做得差不多，备用链已经在做与沟通了。接下来是cost down环节, 寻找足够的投资商和潜在供应商，是一二三供竞争关键环节。说明马斯克还有特斯拉本身对机器人,无论是prototype还是量产都比较有信心。

  2. 特斯拉技术信心:财报会议上马斯克对于技术展示出了信心，之前财报会议会讲一些基层细节，上周财报会议马斯克没有介绍并将惊喜留在Ai Day

  3. 产能测算:市场主流专家规划存在误判，而我们大家都认为两年之内在百万台之上,第一年10-20万台,第二年会往很大的量级去走，第三年衍生至更大的数量。

  4. 产能不足问题准备充分:我们之前认为前三年如果量产会有产能不足问题，但经过沟通发现特斯拉做了相对充足的准备。

  5. 一年半之内产生10-20万台产量问题不大：除了熟悉的销售场景，还有别的方面需求，比如很多竞争对手和国家会买回来拆解学习，会有一些爱好者买回来收藏，因此销售的可靠性可能不会特别差，但早期产品不太会对外发售,进行自我功能迭代。

  首先，扩大应用限制范围和场景。人形可以直接替代人类简单重复的工作，非类人部件就少很多可能性比如履带机器人没有腿不容易爬楼梯和梯子,做清洁不方便波士顿动力的手是一个球，没办法完成洗碗、洗衣、做 饭。其次增强使用者真实的体验。人形机器人唯一可缺的是脑袋，但是在一些交互性的厂家，不管是在餐馆送饭，还是酒店迎宾，假如没有脑袋使用者真实的体验、用户友好度都会大打折扣。所以人形机器人代表了最大的应用限制范围，在硬件上可以达标去替代各种各样的场景。

  机器人需要最大的应用限制范围是IT迭代和软件的思维统一硬件统一操作系统，然后吸引各行各业的开发者。特斯拉本身情感计算等规划在2028年, 目前的应用都是基于深度学习、机器学习下的识别和分析。但是仅仅是这样的应用就可以替代大量的场景,比如服务中清洁、快递、外卖、物流工 厂中贴膜、焊接在家居里面最难的是做菜，要投入充足多的人力，硬件是达到了标准的，可能在2~3年的时间内也能出现比较好的集成。

  硬件统一后，软件迭代就会持续地加速,吸引大量的开发者。我们推测 23、24年早期特斯拉二次应用算法开放的过程中，会吸收大量的生态、参与者进行各行各业的开发。比如美团做外卖，比如广联达实施工程的方案工人可能用起来不太方便，可以训练一批机器人减轻工人的负担。比如英伟达开放CUDA生态,吸收大量AI开发者,所有人工智能最后都用其芯片, 成为最通用的芯片，整个CUDA围绕其开发。

  静态:静态的人形机器人无论是精度、承重都没有优势。跟工业机器人相比，人本身的承重其实也没有优势。

  动态：动态下人形机器人场景迭代快速。如果场景需要迭代,工业机器人有不同厂家开发，每个工业机器人都有自己熟悉的产品，加上本身开发者较少,每次都要需要熟悉产品和场景，迭代周期会非常长1-2年才能上市，持续迭代3-5年才会完成。这也是怎么回事虽然不是很复杂的工作, 但目前富士康有70多万人，亚马逊有90多万人，中石油有100多万人。 但人形机器处在于算法上实现突破和迭代,后台一旦完成，能很快地在相关的领域上线而且统一生产，培养大量的开发者熟悉语言、协议, 然后快速地来落地。目前工业机器人每年全球就38万台，增速也不快， 协作机器人9万台。但人形机器人如果真的迭代起来，我们的祖国外卖员700多万,以及家居、工业里各种场景。

  机电产业链价值量将诞生在中国，核心公司的价值量远超市场认知，比如三花等。整个机电产业链会以中国、日本为主，但日本产业链天然问题就在于扩产交付比较难，而中国工程师红利和人口红利比日本好。我们始终相信中国会在很快的时间诞生，第一代机电价值量会在中国，对于三花、拓普等公司需要给予足够的重视，未来会是行业的中坚力量。

  1. 谐波减速器为必备品,国内龙头公司扩产能力具备优势。哈默纳科加绿的谐波不会超过每年250万的产能。但是一旦机器人到50万到100万 台时，对谐波的需求至少在1000万个谐波，而当前全球的产能也只有300万个，也就是这一个细分就将出现万亿级的市场。我们大家都认为未来国内最龙头厂商,相较于国内的其他竞争对手,5 年龄之内的优势是非常足够的。

  （补充资料：人形机器人与工业机器人外形结构上的特点是关节变多进入工业机器人时代 关节6个,协作机器人最多7个， 人形机器人有40个机电传感器。再配合上人形机器人瑟产能是百万量 级，按照40个关节来算,100万量级就是4000万关节,与工业机器人40-50万量级要多得多。）

  不要对RV减速器等差距较大的产业链失去信心,双环存在切入空间。RV 减速器与纳博特斯克斑一定差距，但是机器人不是只有一个版本，可能理想体重是57公斤，但他不一定所有都是，也有一定可能会有80、90公斤版本。我们的祖国的本身是特斯拉减速的供应商,例如双环传动等,也有去切入的空间。

  两类精密减速器优秀的公司不仅有估值上的优势，也有确定性和弹性、可能性上的优势。

  3. 特斯拉从prototype.量产衍生至产业链扩展，说明对自身有信心。产业的确定性不只是跟踪下的确定性,更是逻辑上的确定性。

  4. 我们的祖国竞品慢慢的开始在快速的学习和准备，所以产业链的扩展性会很大，国内已经在反馈一些竞品，包括像小米、小鹏、华为等。

  控制系统相当于人类大脑，过去工业机器人四大家族ABB、KUKA、发那 科以及日本的安川电机控制分析软件大多数都是自己做的我们这次也验证到特斯拉会把控制管理系统自己去做研发，包括芯片，控制器内部的软件算法等，所以我们这次推荐标的主要是在电机以及减速器里面寻找。工业机器人减速器成本是占大头,减速器大概是占到35%的成本其次伺服系统占比20~25%。

  总结：相关的产业链，我们也是从工业机器人角度去切入，因为普通工业机器人有五大模块包括控制、伺服、视觉、减速、集成。整个机器人包括工业机器人里面最核心的环节是什么？就在减速器、伺服和控制器，占了60％比例。我们正真看到工业机器人一般是3-6周，特斯拉机器人40多个关节，所以投资的核心是什么？“得关节者得天下”。

  伺服系统,7套闭环体系,包含伺服电机、伺服控制器,传感装置、编码器、控制主回路这些零部件。伺服控制器向各个关节的伺服电机发出指令系统,在运动的过程中，会碰到一些外界的信息，反馈到安排装置, 比如编码器。编码器会实时把力学信号可以转化成电信号，再回馈到伺服主回路里面,就形成了一整套完整的闭环系统。

  减速器，电机在旋转的过程中，转速能够达到一分钟几十转甚至上百转, 但对于机器设备本身而言运动没那么的快所以就需要在电机马达以及设备之间连接一个装置，实现输出速度的减速，并扩大扭距，这个就是减速机。

  2. 减速器分为通用减速机和精密减速机:1）普通设备里面的减速机为通用减速器，通用减速机械的龙头的企业主要是国贸股份，现在也在布局 波减速器2 ）精密减速器分两种不同的分类,一种是谐波减速器,还有一种是RV减速器。精密减速器价格更贵,应用场景范围更加的高端,主要是用在军工、航空航天、工业机器人高端五轴机床等。

  3. 谐波减速机和RV减速机的特征差异:1）RV减速机负载比较大，成本比较高，结构也很复杂。因为它从本质上面来说，它是一个行星减速机和摆线针轮减速机的结合，从制造工艺上面来说流程比较长，工艺也是很复杂的，所以说价格会更加贵。但是它的刚性很强，因此在一些比较高负载的使用场景里面会用到的比如说典型的是机器人大的关节比如底座。2）谐波减速机精度比较高,结构相对来说最简单,承载力 显得不太够,主要使用在场景是应用在一些比较灵活细小关节上。

  4. 谐波减速机和RV减速机用量判断：谐波减速机大于RV减速机。人形机器人不在于承载,最大的负担也就是20公斤。人形机器人里面大部分的关节以及小的要转动的地方用到的减速器还是以谐波为主，包括手腕、手臂、肩膀、脚腕、脚踝分别用一个谐波，累计一个人形机器人差不多是用10-15个谐波。而腰部负重的地方,相对来说没有这么灵活的关节, 会用RV减速器。

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